Notwendigkeit Einer Deaktivierung; Manipulationsschutzfunktionen: Verdeckungsschutz; Meldung Von Verdeckungen; Speicherung Der Umgebung - SICK safeRS Betriebsanleitung

5
FUNKTIONSPRINZIPIEN
5.6.4

Notwendigkeit einer Deaktivierung

5.7

Manipulationsschutzfunktionen: Verdeckungsschutz

5.7.1

Meldung von Verdeckungen

5.7.2

Speicherung der Umgebung

5.7.3 Ursachen für Verdeckungen
5.7.4

Verdeckungssignal beim Einschalten

34 B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeRS
Sicherheitsfunk‐ Häufigkeit
tion
Zugangserfas‐ Vor jedem Wie‐
sung deranlauf der
Maschine
Wiederanlauf‐ Bei jedem Abfal‐
sperre len der Sicher‐
heitsrelais
Die Deaktivierung der Funktion Verdrehsicherung um Achsen kann erforderlich sein,
wenn der Sensor auf einem sich bewegenden Objekt (z. B. Wagen, Fahrzeug) installiert
ist und die Neigung des Sensors durch die Bewegung dieses Objekts verändert wird
(z. B. Bewegung auf einer schiefen Ebene).
Der Sensor erfasst das Vorhandensein von Objekten, die das Sichtfeld behindern kön‐
nen. Beim Speichern der Systemkonfiguration speichert der Sensor die Umgebung
im Umkreis von einem Meter. Wenn der Sensor später eine Änderung der Umgebung
erfasst, durch die das Sichtfeld beeinflusst wird, übermittelt er ein Verdeckungssignal
an die Steuerungseinheit. Wenn ein Verdeckungssignal eingeht, lässt die Steuerungs‐
einheit die Sicherheitsausgänge abfallen.
Der Sensor startet den Prozess zur Speicherung der Umgebung, wenn die Konfiguration
in der Anwendung safeRS Designer gespeichert wird. Ab diesem Zeitpunkt wartet er auf
das Ende des Alarmzustandes des Systems und scannt bzw. speichert die Umgebung
15 Sekunden lang.
Es wird empfohlen, den Prozess zur Speicherung frühestens 3 Minuten nach
dem Einschalten des Systems zu starten, um sicherzustellen, dass der Sensor
die Betriebstemperatur erreicht hat.
Erst nach Abschluss der Speicherung kann der Sensor Verdeckungssignale übermitteln.
Nachstehend sind einige mögliche Ursachen dafür aufgeführt, warum ein Verdeckungs‐
signal übermittelt wird:
• Innerhalb des Abschaltbereichs wurde ein Objekt abgestellt, das das Sichtfeld des
Sensors behindert.
• Die Umgebung im Abschaltbereich verändert sich wesentlich, beispielsweise wenn
der Sensor auf beweglichen Teilen montiert ist oder wenn bewegliche Teile inner‐
halb des Abschaltbereichs vorhanden sind.
• Die Konfiguration wurde gespeichert, als die Sensoren in einer anderen Umge‐
bung als der derzeitigen Arbeitsumgebung installiert waren.
Wenn das System mehrere Stunden ausgeschaltet war und währenddessen Tempera‐
turschwankungen aufgetreten sind, übermittelt der Sensor beim Einschalten möglicher‐
weise ein falsches Verdeckungssignal. Das Signal verschwindet automatisch innerhalb
von 3 Minuten, wenn der Sensor seine Betriebstemperatur erreicht hat.
Maßnahme
Prüfen, ob die Position des Sensors der konfigurierten
Vorgabe entspricht.
Prüfen, ob der Überwachungsbereich der konfigurierten
Vorgabe entspricht.
Weitere Informationen siehe „Prüfung der Sicherheits‐
funktionen", Seite 65
8024735/194B/2020-10-14 | SICK
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