Funktionsprinzipien; Funktionsprinzipien Des Sensors; Einführung; Faktoren, Die Das Reflexionssignal Beeinflussen - SICK safeRS Betriebsanleitung

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Funktionsprinzipien

5.1

Funktionsprinzipien des Sensors

5.1.1 Einführung
5.1.2

Faktoren, die das Reflexionssignal beeinflussen

5.1.3 Signalisierte Objekte und vernachlässigte Objekte
5.2

Sicherheitsfunktionen

5.2.1 Standardmäßige Funktion
8024735/194B/2020-10-14 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Der Sensor safeRS ist ein Radargerät auf FMCW-Basis (Frequency Modulated Conti‐
nuous Wave), das einen proprietären Erfassungsalgorithmus nutzt. Der Sensor sendet
Impulse und erfasst Informationen, indem er die Reflexionen der Objekte analysiert,
auf die die Radarwellen auftreffen.
Das vom Objekt reflektierte Signal hängt von verschiedenen Kenndaten des betreffen‐
den Objekts ab:
• Material: Metallische Objekte haben einen sehr hohen Reflexionskoeffizienten,
während Papier und Kunststoff nur einen geringen Teil des Signals reflektieren.
• Dem Sensor ausgesetzte Fläche: Je größer die dem Radar ausgesetzte Fläche ist,
desto stärker ist auch das Reflexionssignal.
• Position gegenüber dem Sensor: Objekte, die sich genau gegenüber dem Radar
befinden, erzeugen ein stärkeres Signal als Objekte, die sich seitlich davon befin‐
den.
• Bewegungsgeschwindigkeit: Je schneller sich das Objekt bewegt, desto stärker ist
auch das Reflexionssignal.
All diese Faktoren wurden während der Sicherheitsbewertung des safeRS Systems
analysiert und können nicht zu einer gefährlichen Situation führen. Diese Faktoren kön‐
nen gelegentlich das Verhalten des Systems beeinflussen und eine Fehlauslösung der
Sicherheitsfunktion verursachen. Dieses Verhalten kann mit einer geeigneten Installa‐
tion und einem Metallschutzgehäuse minimiert werden.
Der Algorithmus für die Analyse des Signals berücksichtigt lediglich Objekte, die sich
innerhalb des Sichtfeldes bewegen; komplett statische Objekte werden vernachlässigt.
Darüber hinaus ermöglicht ein Filteralgorithmus für fallende Objekte, dass Fehlalarme
durch Bearbeitungsabfälle, die innerhalb des Sensorsichtfeldes zu Boden fallen, igno‐
riert werden.
Bei der standardmäßigen Funktion von safeRS übernehmen alle Sensoren beide
Sicherheitsfunktionen:
• Der Sensor übernimmt die Funktion der Zugangserfassung
sung", Seite 28), wenn er sich im Normalbetrieb befindet (Zustand Kein Alarm).
• Der Sensor übernimmt die Funktion der Wiederanlaufsperre
sperre", Seite 29), wenn er sich wegen eines erfassten Zugangs im Alarmzustand
befindet (Zustand Alarm).
FUNKTIONSPRINZIPIEN
(siehe „Zugangserfas‐
(siehe „Wiederanlauf‐
B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeRS
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