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Betriebszustände; Übersicht - YASKAWA CPU 017PN Handbuch

Vipa system slio
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VIPA System SLIO
4.12
Betriebszustände
4.12.1
Übersicht
Betriebszustand STOP
Betriebszustand ANLAUF
Betriebszustand RUN
HB300 | CPU | 017-CEFPR00 | de | 19-22
Die CPU kennt 4 Betriebszustände:
Betriebszustand STOP
n
n
Betriebszustand ANLAUF
(OB 100 - Neustart / OB 102 - Kaltstart *)
n
Betriebszustand RUN
n
Betriebszustand HALT
In den Betriebszuständen ANLAUF und RUN können bestimmte Ereignisse auftreten, auf
die das Systemprogramm reagieren muss. In vielen Fällen wird dabei ein für das Ereignis
vorgesehener Organisationsbaustein als Anwenderschnittstelle aufgerufen.
Das Anwenderprogramm wird nicht bearbeitet.
n
n
Hat zuvor eine Programmbearbeitung stattgefunden, bleiben die Werte von Zählern,
Zeiten, Merkern und des Prozessabbilds beim Übergang in den STOP-Zustand
erhalten.
n
Die Befehlsausgabesperre (BASP) ist aktiv, d.h. alle digitalen Ausgaben sind
gesperrt.
n
RUN-LED aus
n
STOP-LED an
n
Während des Übergangs von STOP nach RUN erfolgt ein Sprung in den Anlauf-
Organisationsbaustein OB 100.
Der Ablauf des OBs wird zeitlich nicht überwacht.
Im Anlauf-OB können weitere Bausteine aufgerufen werden.
n
Beim Anlauf sind alle digitalen Ausgaben gesperrt, d.h. BASP ist aktiv.
n
RUN-LED
Die RUN-LED blinkt, solange der OB 100 bearbeitet wird und für mindestens 3s,
auch wenn der Anlauf kürzer ist oder die CPU aufgrund eines Fehler in STOP
geht.
Dies zeigt den Anlauf an.
n
STOP-LED
Während der Bearbeitung des OB 100 leuchtet die STOP-LED und geht dann
aus.
n
Wenn die CPU einen Anlauf fertig bearbeitet hat, geht Sie in den Betriebszustand
RUN über.
* OB 102 (Kaltstart)
Sollte es zu einem "Watchdog"-Fehler kommen, so bleibt die CPU im
STOP-Zustand. Sie müssen die CPU nach solch einem Fehler manuell
wieder starten. Hierzu ist zwingend ein OB 102 (Kaltstart) erforderlich.
Ohne diesen OB 102 wird die CPU nicht nach RUN gehen. Alternativ
können Sie die CPU nur durch Urlöschen bzw. Neu Laden Ihres Projekts
wieder nach RUN bringen.
Bitte beachten sie, dass der OB 102 (Kaltstart) ausschließlich für die
Behandlung eines Watchdog-Fehlers verwendet werden kann.
n
Das Anwenderprogramm im OB 1 wird zyklisch bearbeitet, wobei zusätzlich alarmge-
steuert weitere Programmteile eingeschachtelt werden können.
Alle im Programm gestarteten Zeiten und Zähler laufen und das Prozessabbild wird
n
zyklisch aktualisiert.
n
Das BASP wird deaktiviert, d.h. alle Ausgänge sind freigegeben.
Einsatz CPU 017-CEFPR00
Betriebszustände > Übersicht
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