Einzelpositionierung (Single Set-Point); Multipositionierung (Set Of Set-Points) - KEB Combivert H6 Handbuch

Betriebsarten

3.4.1.3 Einzelpositionierung (single set-point)

n
Bit 4 : New
setpoint
Bit 12 :
Setpoint
acknowledge
Bit 10 : Target
reached

3.4.1.4 Multipositionierung (Set of set-points)

n
Bit 4 : New
setpoint
Bit 12 :
Setpoint
acknowledge
Bit 10 : Target
reached
Hier wird die zweite Position erst angefahren, nachdem die erste Positionierung beendet ist.
Es existiert ein FIFO Speicher mit 5 Einträgen, um weitere Positionssätze aufzunehmen.
Ist dieser interne Speicher belegt, wird das Acknowledge Bit im Statuswort gesetzt bleiben,
bis wieder ein Speicherplatz verfügbar ist.
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