Ständerwiderstand Dr17; Asm Rotorwiderstand Dr18; Asm Hauptinduktivität Dr19 (Im Leerlauf) - KEB Combivert H6 Handbuch

Motorparametrierung
Der Ablauf der Identifikation lässt sich in
dr55 ident state
Wert Name
0 off
1 stator resistance
2 SM inductance (five step)
3 dead time
4 init current ctrl (only Ls)
5 init current ctrl.
6 rotor resistance (ASM)
7 not defined
8 wait bg norm
9 ASM sigma ind./ SM ind. (ampl.modl)
10 head inductance (ASM)
11 EMF (SM)
12 error
13 ident ctrl nop
14 ready
15 wait state
16 second instance impossible
17 rotor detection (cvv)
18 rotor detection (hf detection)
19 rotor detection (five step)
5.2.17.2 Ständerwiderstand dr17
Grundsätzlich gilt für den Betrieb bei kleiner Ausgangsfrequenz, dass motorisch ein zu klei-
ner Statorwiderstand und generatorisch ein zu großer Widerstand das Model stabilisiert. Er-
folgt die Identifikation der Totzeit, auf einen zu klein/groß eingestellten Widerstand, kompen-
siert sich der evtl. „bewusst" eingestellte Fehlfaktor wieder.
5.2.17.3

ASM Rotorwiderstand dr18

Der Rotorwiderstand ändert sich mit der Temperatur. In wieweit sich damit auch die Rotor-
zeitkonstante des Motors verändert und damit der Einfluss auf z.B. den Schlupf, ist von der
Konstruktion des Motors abhängig.
5.2.17.4 ASM Hauptinduktivität dr19 (im Leerlauf)
Die Hauptinduktivität dr19 lässt sich in der V.12 nur ermitteln, wenn der Motor sich frei dre-
hen kann.
Der Drehzahlsollwert wird über dr44 (Defaultwert 65% von der Nenndrehzahl) bestimmt.
dr55 verfolgen und überwachen
Bemerkung
Ständerwiderstands-Einmessung läuft
Induktivitätsmessung nach dem „five-Step" Verfahren
läuft
Einmessung der Totzeitkennlinie(n) läuft
Stromregler-Initialisierung für nachfolgende Identifi-
kationsschritte
Rotorwiderstands-Einmessung läuft
interne Normierungsroutinen werden durchlaufen
Induktivitätsmessung nach dem „Amplituden-
Modulation" Verfahren läuft
Hauptinduktivitätsmessung läuft
Einmessung der EMK läuft
die Identifikation wurde mit Fehler abgebrochen
interner Zwischenstatus
die Identifikation wurde erfolgreich abgeschlossen
interner Zwischenstatus
Nur bei Doppelmodul: Identifikation kann nicht für
beide Achse gleichzeitig durchgeführt werden
Rotorlageidentifikation nach dem „constant voltage
vector", „hf detection" oder dem „five step"-Verfahren
läuft (siehe auch Kapitel ....)
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