KEB Combivert H6 Handbuch Seite 117

Motorparametrierung
5. Encoder parametrieren
wurde eine Betriebsart mit Encoder ausgewählt, müssen die Geberparameter in der ec-
Gruppe eingestellt werden (Gebertyp, Glättung, usw.)
Nähere Informationen zur Geberparametrierung finden sich im Kapitel 5.1 Interface zum
Geber.
Am Ende einer erfolreichen Parametrierung muss der Wert von ec00 status encoder inter-
face = 9: position value ok sein
6. Identifizieren
Um Identifizieren zu können, muss der Antrieb betriebsbereit sein:
- der Zwischenkreis muss geladen sein
- ru01 exception state muss gleich 0: no exception sein
(falls eine Fehlermeldung anliegt, muss die Ursache behoben und mit co00 = 128
ein Reset durchgeführt werden)
- falls der Antrieb Safety-Funktionalität hat, müssen die entsprechenden Eingänge
gesetzt sein
- die Rampen (co48 .. co60) müssen so parametriert sein, dass keine übermäßigen
Beschleunigungskräfte entstehen
- Wenn das Trägheitsmoment in dr32 und cs17 schon korrekt parametriert wurde, hat
sich der Drehzahlregler schon automatisch eingestellt.
Sonst muss das Trägheitsmoment größenordnungsmäßig vorgegeben und die
automatische Anpassung durch Schreiben auf cs99 durchgeführt werden.
Alternativ kann cs99 auf 19:off gestellt und der Drehzahlregler manuell adaptiert
werden.
- die Momenten- und Stromgrenzen stehen Default auf 100%.
- mit co00 = 3 und anschließend co00 = 11 wird die Modulation freigeben (in der
Defaulteinstellung) und der Antrieb startet die Identifikation.
In dr55 ident state kann der Fotrtschritt der Identifikation verfolgt werden.
Manche Schritte könne bis zu einigen Minuten dauern.
Der Endzustand sollte dr55 = 14: ready sein. Falls die Identifikation in 12: error endet,
kann in dr57 ident error info die Art des Fehlers festgestellt werden (siehe Beschrei-
bung von dr57 im Kapitel 5.2.17 Identifikation)
- die Modulation wieder sperren (co00 = 0)
- mit dr54 = 0 die Identifikation deaktivieren und mit dr99 = 0 die identifizierten Daten
übernehmen.
Dadurch werden die Regler parametriert
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