KEB Combivert H6 Handbuch Seite 187

Drehzahlregler
cs99 optimisation factor
Wert Anzeige
19 off
20..100 2,0 .. 10,0
Mit dem symmetrischen Optimum cs99 optimisation factor wird bestimmt, welches Regelver-
halten durch die berechneten Parameter erreicht werden soll.
Mit cs99 = 2,0 werden die Parameter für eine dynamische, harte Drehzahlregler-Einstellung
berechnet.
Störfaktoren - wie z.B. Torsion oder Spiel der Lastankopplung - bewirken aber, dass diese
Einstellung oft zu Schwingungen des Gesamtsystems führt.
Mit cs99=10,0 werden die Parameter für eine sehr weiche und träge Drehzahlregler-
Einstellung berechnet.
Bei dem geberlosen Betrieb ist eine mögliche Störgröße eine Schwingung der geschätzten
Drehzahl. Eine Verlängerung des Filterzeit ds28 (A)SCL filter speed calc. ermöglicht oft eine
dynamischere Drehzahlregler-Einstellung, d.h. einen kleineren Wert für cs99.
Bei Betrieb mit Geber muss die Geberauflösung berücksichtigt werden. Umso geringer die
Auflösung, desto mehr muss die berechnete Verstärkung reduziert oder die Filterzeiten ec26
speed scan time, ec27 speed PT1 time verlängert werden.
Die Drehzahlregler-Parameter werden mit Schreiben auf cs99 geändert.
Mit Einstellen von cs99 = 19 = off, kann die automatische Vorladung der Drehzahlregler-
Parameter deaktiviert werden.
Wird cs01 KP speed oder cs05 Tn speed manuell verstellt, wechselt der Wert von cs99 au-
tomatisch auf 19: off = automatische Berechnung deaktiviert.
Die Einstellung cs01 = 10.0 = 10 %Mn / rpm bedeutet:
=> bei einer Abweichung der Drehzahl von einer 1 U/min wird vom Regler als
Proportionalanteil 10% des Nennmoments des Motors ausgegeben
=> bei einer Abweichung von 10U/min wird das Nennmoment ausgegeben
automatische Reglerberechnung deaktiviert
härteste .. weichste automatische Reglereinstellung
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