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Antrieb mit Endstoppsignalen und absoluter Rückmeldung – PWM
I/O Werte:
Eingang/Ausgang
Beschreibung
Braun
Blau
Rot
Schwarz
Grün
Gelb
Violett
Weiß
Es wird empfohlen, dass der Antrieb seine Endschalter regelmäßig aktiviert, um eine genauere Posi-
tionierung zu gewährleisten. Der Aktuator kann auch in den Zustand „Positionsverlust" gehen. Wenn
der Aktuator in den Positionsverlustzustand übergeht, bleibt das Rückmeldungslevel auf dem höchsten
Wert, bis der Aktuator initialisiert wird. Wenn zum Beispiel die Rückmeldung 0-10 V beträgt, bleibt der
Rückmeldungswert 10 V, bis der Antrieb initialisiert wird. Beide physikalischen Endschalter müssen für
die korrekte Initialisierung der Rückmeldung aktiviert werden. Es gibt keine Regel, welcher zuerst aktiviert
werden muss.
Spezifikation
Der Antrieb kann mit einer elektronischen
Schaltung versehen werden, die ein analoges
Rückmeldungssignal gibt.
Siehe Anschlussdiagramm,
Abb. 12 Seite 36
12, 24, 36 oder 48 V DC (+/-)
12 V DC ±20 %
24 V DC ±10 %
36 VDC ±10 %
48 V DC ±10 %
Unter normalen Bedingungen:
12 V, max. 26 A abhängig von der Last
24 V, max. 13 A abhängig von der Last
36 V, max. 10 A abhängig von der Last
48 V, max. 6,5 A abhängig von der Last
Stromversorgung Signal (+) 12-24 V DC
Signalstromversorgung-GND (-)
Endstopp-Signalausgang ausgefahren
Endstopp-Signalausgang eingefahren
Digitalausgang Rückmeldung (PNP)
10-90 %
(Option 5)
20-80 %
(Option 6)
Nicht anschließen
Kommentare
Zum Ausfahren des Antriebs:
Braun an Pluspol anschließen
Zum Einfahren des Antriebs
Braun an Minuspol anschließen
Zum Ausfahren des Antriebs:
Blau an Minuspol anschließen
Zum Einfahren des Antriebs:
Blau an Pluspol anschließen
Stromverbrauch:
Max. 60 mA, auch wenn der Antrieb nicht
in Betrieb ist
Ausgangsspannung min. V
Max. Ausgangsstrom = 100 mA
NICHT potenzialfrei
Ausgangsspannung min. VIN - 2 V
Toleranz +/-2 %
Max. Ausgangsstrom = 12 mA
Frequenz: 75 Hz
Es wird empfohlen, den Antrieb regelmäßig
die Begrenzungsschalter aktivieren zu
lassen, um eine genauere Rückmeldung zu
gewährleisten.
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© 2020 LINAK A/S
PWM
- 2 V
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