GRAUPNER MC-16 Bedienungsanleitung Seite 115

oder „PT" zurück auf „GA".
In den Zeilen „Roll", „Nick" und „Heck" hingegen kann
die Trimmwirkung der zugehörigen digitalen Trimmge-
ber von „GL(obal)" auf „PH(ase)", und umgekehrt, um-
gestellt werden, z. B.:
Gas GA 4 0.0s
Roll PH 4 0.0s
Nick PH 4 0.0s
Heck GL 4 0.0s
Tr St Zeit
• „GL(obal)"
Die Trimmung wirkt über alle ggf. programmierten
Flugphasen, Seite 150, hinweg „global" auf das
jeweilige Modell.
• „PH(ase)"
Die Trimmung wirkt phasenspezifisch und die je-
weiligen Trimmpositionen werden bei einem Wech-
sel der Flugphase automatisch abgespeichert, so-
dass die gefundenen Einstellungen bei einem
Wechsel zurück wieder zur Verfügung stehen.
Gleichzeitiges Drücken der Tasten  oder  der
rechten Vier-Wege-Taste (CLEAR) schaltet auf „GL(o-
bal)".
Spalte „St"
Die vier digitalen Trimmgeber verschieben den Neu-
tralpunkt des jeweiligen Steuerknüppels bei jedem
„Klick" um eine zwischen „0" (Trimmung deaktiviert)
und max. „10" einstellbare Schrittweite in die jeweilige
Richtung, wobei der maximale Trimmweg – unabhän-
gig von der gewählten Zahl an Trimmschritten – immer
ca. ±30 % des Steuerweges beträgt. Diese Einstel-
lung wirkt völlig unabhängig von den Einstellungen in
der Spalte „Trimm" immer „global".
Nach Anwahl der Spalte „St" („Steps" = Trimmschritte)
und des gewünschten Timmgebers mit den Auswahl-
tasten  der linken oder rechten Vier-Wege-Taste
ist das entsprechende Eingabefeld eingerahmt, z. B.:
Gas
Roll
Nick
Heck
0.0s
0.0s
0.0s
Drücken Sie die zentrale SET-Taste der rechten
0.0s
Vier-Wege-Taste. Die aktuelle Einstellung wird invers
dargestellt. Wählen Sie nun mit den Auswahltasten der
+
linken oder rechten Vier-Wege-Taste den gewünsch-
ten Wert zwischen 0 und 10 aus, beispielsweise:
Gas
Roll
Nick
Heck
Gleichzeitiges Drücken der Tasten  oder  der
rechten Vier-Wege-Taste (CLEAR) setzt im aktiven
Feld eine ggf. vorgenommene Änderung auf „4" zu-
rück.
Spalte „- Zeit +"
In der Spalte „Zeit" kann die Bewegungsgeschwin-
(Trimmschritte)
digkeit – ggf. für jede Bewegungsrichtung der Steu-
erknüppel 1 bis 4 getrennt – beeinflusst werden. Das
oder die zugehörigen Servos folgen dann einem
schnellen Positionswechsel des Gebers nur noch ent-
sprechend verzögert. Die gewählte Zeitverzögerung
wirkt – völlig unabhängig von den Einstellungen in der
Spalte „Trimm" – immer „global" auf das Gebersignal
und daher auch gleichermaßen auf alle von dem be-
treffenden Geber angesteuerten Servos.
Die Zeit ist symmetrisch für beide Seiten oder ge-
trennt für jede Steuerrichtung zwischen 0 und 9,9 s
programmierbar. Im letzteren Fall ist der zugehörige
GA 4 0.0s 0.0s
PH 4 0.0s 0.0s
PH 4 0.0s 0.0s
GA 4 0.0s 0.0s
+
Tr St Zeit
GA 4 0.0s 0.0s
PH 4 0.0s 0.0s
PH 2 0.0s 0.0s
GL 4 0.0s 0.0s
+
Tr St Zeit
Programmbeschreibung - Knüppeleinstellung | Helikopter
Steuerknüppel auf die entsprechende Seite zu bewe-
gen, damit das inverse Feld, in dem der gewünschte
Wert eingestellt werden soll, zwischen beiden Rich-
tungen wechselt.
Beispiel:
Bei der Taumelscheibenansteuerung werden
z. B. bei einer „3Sv (2Roll)-Taumelscheibe"
gleichzeitig alle drei Taumelscheibenservos
angesteuert, sobald der Pitch-Steuerknüppel bewegt
wird. Das Servo in der Mitte hat jedoch einen längeren
Weg zurückzulegen als die beiden Servos am kürzeren
Hebel.
Bei hastiger Steuerung von „Pitch" wird deshalb das
(Nick-)Servo in der Mitte dem Steuerbefehl nicht so
schnell folgen können als die beiden (Roll-)Servos am
kürzeren Hebel. Dadurch wird kurzzeitig eine Steuer-
bewegung in Richtung „Nick" bewirkt. Wird jedoch die
Zeit für die Funktion „Pitch" soweit reduziert, dass sie
mindestens der Stellzeit des Servos in der Mitte ent-
spricht, dann erreichen immer alle drei Servos gleich-
zeitig den gewünschten Ausschlag. Die erforderlichen
Verzögerungszeiten betragen typischerweise nur we-
nige 1/10 s, beispielsweise:
Gas GA 4 0.2s
Roll PH 4 0.0s
Nick PH 8 0.0s
Heck GL 4 0.0s
St
Tr Zeit
Gleichzeitiges Drücken der Tasten  oder  der
rechten Vier-Wege-Taste (CLEAR) setzt im aktiven
Feld eine ggf. vorgenommene Änderung auf „0.0s"
zurück.
0.2s
0.0s
0.0s
0.0s
+
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