Bosch Rexroth IndraControl S20 Anwendungsbeschreibung Seite 86

84/102 Bosch Rexroth AG
Glossar zu PROFIsafe
F-System
Fortlaufende Nummer
i-Parameter
Passivieren
PROFIsafe
PROFIsafe-Adresse
PROFIsafe-
Überwachungszeit
IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4
Fehlersicheres System
Ein fehlersicheres System ist ein System, das beim Auftreten bestimmter Ausfälle
im sicheren Zustand bleibt oder unmittelbar in einen sicheren Zustand übergeht.
Siehe „Consecutive Number"
Individuelle Sicherheitsparameter eines Moduls
Wenn das Sicherheitsmodul (F-Peripherie) einen Fehler erkennt, dann schaltet es
den betroffenen Kanal oder alle Kanäle des Moduls in den sicheren Zustand. Die
Kanäle werden passiviert. Der erkannte Fehler wird an die sichere Steuerung ge-
meldet.
Bei einem sicheren Eingabemodul werden bei einer Passivierung vom F-System
statt der Prozesswerte, die an den sicheren Eingängen anstehen, Ersatzwerte „0"
für das Sicherheitsprogramm bereitgestellt.
Bei einem sicheren Ausgabemodul werden bei einer Passivierung vom F-System
statt der Ausgabewerte, die vom Sicherheitsprogramm bereitgestellten werden,
Ersatzwerte „0" zu den sicheren Ausgängen übertragen.
Sicherheitsgerichtetes Busprofil, das auf PROFIBUS DP oder auf PROFINET ba-
siert. Das Profil definiert die Kommunikation zwischen einem Sicherheitspro-
gramm und der sicheren Peripherie (F-Peripherie) in einem sicheren System (F-
System).
Jedes sichere Modul hat eine PROFIsafe-Adresse. Diese Adresse stellen Sie über
DIP-Schalter am Sicherheitsmodul (F-Peripherie) ein und projektieren sie an-
schließend im Projektierungs-Tool zur sicheren Steuerung.
Überwachungszeit für die sicherheitsgerichtete Kommunikation zwischen siche-
rer Steuerung (F-CPU) und sicherer Peripherie (F-Peripherie).
Diese Zeit wird im F-Parameter F_WD_Time parametriert.
DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P