Bosch Rexroth IndraControl S20 Anwendungsbeschreibung Seite 49

DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P
IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4
Beispiel für richtigen und fehlerhaften Signalwechsel
1
IN0_Ch1
0
1
IN0_Ch2
0
1
IN0 (Ch1/Ch2)
0
Abb. 8-9 Richtiger Signalwechsel
1
IN0_Ch1
0
1
IN0_Ch2
0
1
IN0 (Ch1/Ch2)
0
Abb. 8-10 Fehler beim Signalwechsel
Legende für Abb. 8-9 und
IN0_Ch1 Signalfolge an Eingang 0 Kanal 1
IN0_Ch2 Signalfolge an Eingang 0 Kanal 2
IN0 Sicherheitsrelevantes Signal für den zweikanaligen Eingang 0, Kanal 1 und
(Ch1/Ch2) Kanal 2 an die Steuerung
In Abb. 8-10 ist die Bedingung, dass beide Signale vor dem Zustandswechsel von
„0" auf „1" im Zustand „0" gewesen sein mussten, nicht erfüllt. In diesem Fall wird
die Diagnosemeldung generiert.
Zustandsauswertung
Das Modul wertet die Zustände der Eingänge aus und überträgt das Ergebnis an
die Steuerung.
Im Prozessdatenabbild der sicheren Eingänge werden folgende Werte übertra-
gen:
• „0", wenn an mindestens einem der beiden Eingänge ein „0"-Signal anliegt
oder ein Fehler erkannt wurde
• „1" wenn an beiden Eingängen ein „1"-Signal anliegt und kein Fehler erkannt
wurde und die Bedingungen zum Zustandswechsel entsprechend
erfüllt sind
Bosch Rexroth AG
Anschlussbeispiele für die sicheren Eingänge
69403014
69401029
Abb. 8-10
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Abb. 8-10