Bosch Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Projektierungsanleitung Seite 43

DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht
Synchronisation Dynamisches Aufsyn‐
chronisieren
ELS – Electronic Line
Shaft
Leitachskaskadierung
Geschwindigkeitssyn‐
chronisation
Winkelsynchronisation
Electronic
MotionProfile
(steuerungsintern, Be‐
wegungsprofile mit
max. 16 Segmenten)
FlexProfile
(steuerungsintern,
master-/zeitbasierte
Bewegungsprofile mit
max. 16 Segmenten)
Anzahl Stützpunktta‐
bellen der Steuerung
(max. 1.024 Stützpunk‐
te)
Anzah Stützpunkttabel‐
len je realer IndraDrive
Achse (max. 1.024
Stützpunkte)
Diagnosen Funktionsbausteine
(Status, Warnung, (Software)
Fehler)
Parameterzugriff Diag‐
nosespeicher
(Software)
lokal über Display
(Steuerungshardware)
Achsüberwachung
(z. B. Leistung, Geber,
Grenzwerte)
Diagnosespeicher
(64 kB, max. 999 Mel‐
dungen)
Erweiterte Systemfunktionen (Auswahl)
Nockenschaltwerk
PID Regler
Temperatur Regler
Bosch Rexroth AG 41/227
Steuerungs-Hardware
Indra- Indra- Indra-
Control Control Control
L25 L45 L65
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2 Profile 2 Profile 2 Profile
4 Profile 4 Profile 4 Profile
99 99 99
8
davon 4 mit reduzierter Auflösung
(max. 128 Stützpunkte)
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