Batterietausch; Pls (Cfl01.1-N1) - Nockenschaltwerk; Allgemeines - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Projektierungsanleitung

DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht

Batterietausch

10.7 PLS (CFL01.1-N1) – Nockenschaltwerk
10.7.1

Allgemeines

Die Grenzwertunterschreitung wird in den Diagnose- und Fehlerspeicher von
IndraWorks Engineering eingetragen und am IndraMotion MLC-Display ange‐
zeigt.
Das Batteriefach befindet sich auf der Frontseite des S-RAM Module
(CFL01.1-Y1), unter der schwarzen Kappe mit der Aufschrift "Battery".
Um einen Datenverlust beim Tausch der Batterie zu vermeiden,
muss das Gerät eingeschaltet sein.
Das PLS (CFL01.1-N1) ist ein hardware-basiertes Nockenschaltwerk-Funkti‐
onsmodul (PLS = Programmable Limit Switch).
Abb.10-17: Hardware- und software-basiertes Nockenschaltwerk in Gegenüber‐
stellung
Die wesentlichen Unterschiede zu den software-basierten Schaltwerken er‐
geben sich aus
● der Zykluszeit von 125µs, unabhängig von der jeweiligen sercos Zyklus‐
zeit von 1...32ms und
● der Parametrierung über Dialoge statt eines Funktionsbausteins (FB)
als Programmierschnittstelle
Bosch Rexroth AG 115/227
Funktionsmodule