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Schaltsignalverhalten
7.2
Position Overflow mit SP1 und SP2
Sie können die Werte für die Schaltpunkte SP1 (Setpoint 1) und SP2 (Setpoint 2) auch größer
einstellen als den Wert für Parameter "Config Position Overflow" (0x64). Diese Einstellung wird
vom Drehgeber als zulässiger Parametrierzustand akzeptiert. Dabei ist aber zu beachten, dass
der Parameter "Config - Position Overflow" bei Messwertüberschreitung im Betrieb automa-
tisch als schaltende Schwelle wirkt. Dies liegt am Funktionsverhalten dieses Parameters. Wird
die Drehung mit positiver Zählrichtung beibehalten und dabei die Grenze des "Config - Position
Overflow" überschritten, wird der Positionsmesswert (MDC1 - Position) automatisch an dieser
Wellenposition auf "0" gesetzt. Der Positionsmesswert wird entsprechend weiter positiv nach
oben gezählt. Aufgrund dieses Verhaltens wird der Schaltpunkt, der größer als der Parameter
"Config - Position Overflow" gewählt wurde, faktisch nie erreicht.
Die nachfolgende Abbildung verdeutlicht dies anhand eines Beispiels.
Overflow
= 1850
Abbildung 7.2 Schaltpunktverhalten mit Overflow-Funktion
Hier wurde der SP 1 mit 1950 größer als der "Position Overflow" mit 1850 gewählt. Das Pro-
zessdatum SSC1 (Switching Signal Channel 1) ändert seinen Zustand folglich bei Überschrei-
tung der Positionsmessung schon bei 1850 und nie bei 1950. Der Messbereich zwischen 1850
und 1950, der im Live-Betrieb nie erreicht werden kann, wird hier mithilfe der gestrichelten
Linien dargestellt.
Mithilfe des Parameters "SSC 1 Config Logic" (0x41 Sub 1) kann der gewünschte Messbereich
als "high active" oder "low active" eingestellt werden.
Dieses Verhalten gilt auch für den Singlepoint Modus, wenn der Parameter "SSC 1 Config
Mode" (0x41 Sub 2) als "Single point" eingestellt wird.
Die allgemeingültige Regel für die Schaltpunkte SP1 und SP2 lautet:
Wenn SP1 oder SP2 größer gleich "Position Overflow" ist, dann wirkt die Position "Config -
Position Overflow" als Schaltpunkt.
Index
0x64
0x40 Sub 2
0x40 Sub 1
0x60
1000
SP1= 1950
Switch
shaft
exceeds Overflow
Switch
SP2= 1400
Parameter
Value
Config-Position Overflow
1850
SSC1 Param. SP 2
1400
SSC1 Param. SP 1
1950
Config-ST Resolution
1000
Start next cycle
0
1000
SP1= 1950
Shaft position
Overflow= 1850
SP2
= 1400
Switch
shaft
Switch
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