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Pepperl+Fuchs ENA TL IO-Serie Handbuch Seite 19

Absolutwert-drehgeber mit io-link
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ENA**TL-**IO**
Prozessdatenstruktur
Für alle Mutiturn-Varianten können Sie mithilfe des Prozessdatums "MDC1 - ST Resolution"
immer die aktuelle Multiturn-Position berechnen.
Die nachfolgende Abbildung verdeutlicht dies anhand eines Beispiels für reine Singleturn-
Gerätevarianten.
Index
(Process data)
-
0x60
Position
750
Abbildung 5.3 Gleiche Wellenposition bei unterschiedlichen Singleturn-Auflösungen
Dabei wird links eine Singleturn-Auflösung von 1000 und rechts von 12000 gewählt. Die physi-
sche Wellenposition ist links und rechts die gleiche (siehe "shaft"). Jedoch zeigen die Pro-
zessdaten mit "MDC1-Position" jeweils links und rechts unterschiedliche Messwerte an. Dies
ist durch die Aufteilung einer vollen Umdrehung einmal in 1000 Schritten und einmal in 12000
Schritte zu erklären
Die nachfolgende Abbildung verdeutlicht dies anhand eines Beispiels für Multiturn-Gerätevari-
anten.
Index
Bitoffset
(Process data)
-
0x60
Position
750
Abbildung 5.4 Unterschiedliche Wellenposition für Multiturnvarianten abhängig von Singleturn-
Bitoffset
Parameter
Value
32
MDC1-Position
875
-
Config-ST Resolution 1000
0
250
shaft
Singleturn version
500
Parameter
Value
32
MDC1-Position
875
-
Config-ST Resolution 1000
0
250
shaft
Multiturn version
first revolution
500
Auflösungen
Index
Bitoffset
(Process data)
-
32
0x60
-
Position
9000
Index
Bitoffset
(Process data)
-
32
0x60
-
Config-ST Resolution 1000
Position
Shaft position
1750
exceeds zero
position
Parameter
Value
MDC1-Position
10500
Config-ST Resolution 12000
0
3000
shaft
Singleturn version
6000
Parameter
Value
MDC1-Position
1875
1000
1250
shaft
Multiturn version
second revolution
1500
19

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Diese Anleitung auch für:

Ena36tl-s io-link-serie

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