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Konfiguration
6.6.4
Upper-Master konfigurieren
In diesem Kapitel wird gezeigt, wie Sie die Distributed Clocks (DC) beim Upper-Master konfigurieren. Der
zuvor konfigurierte CX8110 wird an den Upper-Master angeschlossen. Scannen Sie anschließen in
TwinCAT nach dem Master und den daran angeschlossenen CX8110.
Achten Sie darauf, dass die Synk-Task kleiner gleich 5 ms und die CPU-Last unter 60 % liegt. Die besten
Ergebnisse werden mit kleinen Zykluszeiten zwischen 1 bis 2 ms erreicht.
Gehen Sie wie folgt vor:
1. Klicken Sie links in der Strukturansicht auf den EtherCAT-Slave. Es handelt sich dabei um den CX8110,
der an dem Upper-Master angeschlossen ist.
2. Klicken Sie auf die Registerkarte DC.
3. Aktivieren Sie unter Operation Mode die Option DC-Synchron.
ð Sie haben die Distributed Clocks (DC) erfolgreich aktiviert, wenn unter InfoData die Variablen
DcToTcTimeOffset, DcTimeDiff und Dc State angelegt wurden.
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Version: 1.3
CX8110
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