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Verwandte Anleitungen für Beckhoff CX8190
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff CX8190
- Seite 1 Handbuch | DE CX8190 Embedded-PC für Ethernet 17.04.2020 | Version: 1.4...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
IP-Adresse ............................ 30 6.2.1 Mit DIP-Schaltern einstellen .................... 30 6.2.2 Im Betriebssystem einstellen ................... 31 Webservice ............................ 32 6.3.1 Beckhoff Device Manager starten.................. 32 6.3.2 Remote Display aktivieren .................... 33 6.3.3 IP-Adresse der Ethernet-Schnittstellen (X101, X102) ändern ......... 34 6.3.4 Remote-Verbindung starten..................... 35 TwinCAT ............................ 36... - Seite 4 LEDs der Netzteilklemme im K-Bus-Modus .................. 60 LEDs der Netzteilklemme im E-Bus-Modus .................. 63 10 Pflege und Wartung.......................... 64 10.1 Batterie wechseln .......................... 64 11 Technische Daten ............................ 65 12 Anhang .............................. 67 12.1 Zertifizierung ............................ 67 12.1.1 FCC .......................... 67 12.2 Support und Service ........................ 68 Version: 1.4 CX8190...
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Seite 5: Hinweise Zur Dokumentation
EP1590927, EP1789857, EP1456722, EP2137893, DE102015105702 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland. -
Seite 6: Darstellung Und Aufbau Von Warnhinweisen
Es besteht eine mögliche Gefährdung für Umwelt und Geräte. Hinweise, die weitere Informationen oder Tipps anzeigen: Tipp oder Fingerzeig Dieser Hinweis gibt wichtige Informationen, die beim Umgang mit dem Produkt oder der Software helfen. Es besteht keine unmittelbare Gefahr für Produkt, Mensch und Umwelt. Version: 1.4 CX8190... -
Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation
Hinweise zur Dokumentation Ausgabestände der Dokumentation Version Kommentar Erste Version. Kapitel „Webservice“ und „Programmierung“ überarbeitet. Kapitel „Spannungsversorgung anschließen“ angepasst. Kapitel „Technische Daten“ angepasst und Kapitel „FTP-Server“ hinzugefügt. Kapitel „Device Manager“ angepasst. CX8190 Version: 1.4... -
Seite 8: Zu Ihrer Sicherheit
Schirmdämpfung eingebaut werden. Personalqualifikation Alle Arbeitsschritte an der Beckhoff Soft- und Hardware dürfen nur vom Fachpersonal mit Kenntnissen in der Steuerungs- und Automatisierungstechnik durchgeführt werden. Das Fachpersonal muss über Kenntnisse in der Administration des eingesetzten Embedded-PCs und des jeweils eingesetzten Netzwerks verfügen. -
Seite 9: Sicherheitshinweise
• Die Empfindlichkeit eines Embedded-PCs gegenüber Schadsoftware steigt mit der Anzahl der installierten bzw. aktiven Software. • Deinstallieren oder deaktivieren Sie nicht benötigte Software. Weitere Informationen zum sicheren Umgang mit Netzwerken und Software finden Sie im Beckhoff- Information System: http://infosys.beckhoff.com... -
Seite 10: Transport Und Lagerung
Stöße. Schützen Sie den Embedded-PC bei Transporten vor: • großer mechanischer Belastung und • benutzen Sie für den Versand die Originalverpackung. Tab. 1: Abmessungen und Gewicht des Embedded-PCs CX8190. CX8190 Abmessungen (B x H x T) 71 mm x 100 mm x 73 mm... -
Seite 11: Produktübersicht
EtherNet/IP, CANopen, PROFIBUS und andere Kommunikationssysteme. Verfügbare Feldbussysteme: • CX8110: EtherCAT • CX8180: RS232/485 • CX8190: Ethernet (Realtime-Ethernet, ADS UDP, ADS TCP, EAP, Web Services) • CX8191: BACnet (Client und Server) Programmierung Programmiert werden die Embedded-PCs CX8100 nach der leistungsfähigen IEC 61131-3 Norm. Die Automatisierungssoftware TwinCAT 3 bildet die Grundlage für die Programmierung des Embedded-PCs. - Seite 12 Systemauslastung zu beachten. Ist die Zykluszeit zu klein gewählt, können Web-Visualisierung und Remote-Display sehr langsam arbeiten oder TimeOuts verursachen. Der Anwender ist selbst dafür verantwortlich sein System so zu projektieren und zu konfigurieren, dass es nicht überlastet wird. Version: 1.4 CX8190...
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Seite 13: Aufbau
Produktübersicht Aufbau Abb. 1: Beispielaufbau eines Embedded-PCs CX8190. Tab. 2: Legende zum Aufbau. Komponente Beschreibung DIP-Schalter [} 30] (S101). Mit dem DIP-Schalter können Sie die IP-Adresse für die geswitchten Ethernet-Schnittstellen X101/X102 einstellen. Spannungsversorgung für die batteriegepufferte Uhr für Zeit und Batteriefach [} 64] (unter Datum. -
Seite 14: Typenschild
Produktübersicht Typenschild Auf dem Embedded-PC CX8190 befindet sich auf der liken Seite des Gehäuses ein Typenschild. Abb. 2: CX8190 Typenschild. Tab. 3: Legende zum Typenschild. Beschreibung Angaben zum Netzteil für die Spannungsversorgung. 24V DC und max. 4A. MAC-Adresse der Ethernet-Schnittstelle X001. Der Hostname wird aus CX- und den letzten 3 Byte der MAC-Adresse gebildet: z.B. -
Seite 15: Ethernet-Schnittstellen
Produktübersicht Ethernet-Schnittstellen Über die Ethernet-Schnittstelle X001 können Sie den Embedded-PC CX8190 programmieren und in Betrieb nehmen. Die Ethernet-Schnittstelle erreicht Geschwindigkeiten von 10 / 100 MBit. Abb. 3: Ethernet-Schnittstelle X001, X101, X102. Die LEDs an der linken Seite der Schnittstellen zeigen den Status der Verbindung an. Die untere LED (LINK/ ACT) zeigt an, ob die Schnittstelle mit einem Netzwerk verbunden ist. - Seite 16 Foilesshielded Twisted-Pair (mit Alufolie abgeschirmte, verdrillte Leitung) Dieses Kabel hat eine alukaschierten Kunststoff-Folie-Gesamtschirm. S/FTP Screened/Foilesshielded Twisted-Pair (mit Kupfergeflecht und Alufolie abgeschirmte, verdrillte Leitung) Besitzt einen alukaschierten Gesamtschirm mit einem darüber liegenden Kupfergeflecht. Solche Kabel können eine Störleistungsunterdrückung bis zu 70dB erreichen. Version: 1.4 CX8190...
- Seite 17 Screened/Shielded Twisted-Pair (einzeln abgeschirmte, verdrillte Leitung) Ein solche Bezeichnung kennzeichnet ein Kabel mit einer Abschirmung für jedes Leitungspaar sowie einen Gesamtschirm. Industrial Twisted-Pair Ist von Aufbau dem S/STP ähnlich, besitzt allerdings im Gegensatz zum S/STP nur 2 Leitungspaare. CX8190 Version: 1.4...
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Seite 18: Microsd-Karte
In der Grundausstattung enthält der CX81xx eine MicroSD-Karte mit 512 MB. Sie können ihn als Option mit größeren Karten (bis 8 GB) bestellen. Die verwendeten Karten sind SLC-Speicher mit erweiterten Temperaturbereich für industrielle Anwendungen. Verwenden Sie ausschließlich von Beckhoff freigegebene MicroSD-Karten. Beispiel für eine MicroSD-Karte: Abb. 5: MicroSD-Karte für den CX81xx. -
Seite 19: Inbetriebnahme
Inbetriebnahme Inbetriebnahme Montage 5.1.1 Abmessungen Abb. 6: Abmessungen des Embedded-PCs CX81xx. Technische Zeichnungen in verschiedenen im DWG-Format und im STP-Formaten finden Sie unter: https://www.beckhoff.com CX8190 Version: 1.4... -
Seite 20: Zulässige Einbaulagen Beachten
Die Lüftungsöffnungen befinden sich auf der Gehäuseunter- und Gehäuseoberseite. Auf diese Weise kommt ein optimaler Luftstrom zustande, der den Embedded-PC in vertikaler Richtung durchströmt. Zusätzlich ist ein Freiraum von mindestens 30 mm oberhalb und unterhalb des Embedded-PCs erforderlich, um eine ausreichende Belüftung zu gewährleisten. Abb. 7: Embedded-PC CX8190, waagerechte Einbaulage. Version: 1.4 CX8190... -
Seite 21: Abb. 8 Embedded-Pc Cx8190, Senkrechte Einbaulage
Sie können den Embedded-PC auch senkrecht oder liegend auf der Tragschiene montieren. Beachten Sie dabei, dass Sie den Embedded-PC dann nur bis zu einer Umgebungstemperatur von 50°C betreiben können. Abb. 8: Embedded-PC CX8190, senkrechte Einbaulage. Abb. 9: Embedded-PC CX8190, liegende Einbaulage. Achten Sie darauf, dass Busklemmen, die an den Embedded-PCs angeschlossenen werden, für den senkrechten oder liegenden Betrieb ausgelegt sind. -
Seite 22: Auf Tragschiene Befestigen
Tragschiene bis es leise klickt und der Embedded-PC eingerastet ist. 2. Verriegeln Sie anschließend die Arretierung auf der linken Seite des Embedded-PCs. Benutzen Sie dazu einen Schraubendreher. ð Überprüfen Sie nochmal die korrekte Montage und ob der Embedded-PC an der Tragschiene eingerastet ist. Version: 1.4 CX8190... -
Seite 23: Spannungsversorgung Anschließen
Embedded-PC und den Klemmbus (Datenübertragung über K- oder E-Bus) mit Spannung. Die Federkraftklemmen mit der Bezeichnung “+“, “-„ und “PE“ versorgen die Busklemmen über die Powerkontakte mit Spannung und die an den Busklemmen angeschlossenen Sensoren oder Aktoren. CX8190 Version: 1.4... -
Seite 24: Tab. 7 Erforderliche Leitungsquerschnitte Und Abisolierlängen
Die Embedded-PCs CX8190 sind UL-zertifiziert. Das entsprechende UL-Label befindet sich auf dem Typenschild. Die Embedded-PCs CX8190 können damit in Bereichen eingesetzt werden, in denen spezielle UL- Anforderungen eingehalten werden müssen. Diese Anforderungen gelten für die Systemspannung (Us) und für die Powerkontakte (Up). Einsatzbereiche ohne spezielle UL-Anforderungen sind von den UL-Vorschriften nicht betroffen. -
Seite 25: Konfiguration
Konfiguration Konfiguration Betriebssystem Auf dem Embedded-PC CX8190 kommt das Betriebssystem Microsoft Windows Embedded Compact 7 zum Einsatz. Dieses Betriebssystem ist für den Embedded-PC CX8190 optimiert. Dadurch stehen nicht alle Features von Windows Embedded Compact 7 zur Verfügung. Sicherheit Aus Sicherheitsgründen sind die Dienste CERHOST und TELNET im Auslieferungszustand deaktiviert. Um diese Dienste wieder zu aktivieren, benötigen Sie ein Lesegerät für MicroSD-Karten. -
Seite 26: Enthaltene Features
Konfiguration 6.1.1 Enthaltene Features Features CX8190 XML DOM XML Minimal Parser DCOM COM Storage Winsock TCP/IP TCP/IPv6 Firewall Network Utilities (IpConfig, Ping, Route) Object Exchange Protocol OBEX Message Queuing MSMQ UPnP Control Point Device Host SOAP Client Server Server File Server (SMB/CIFS) -
Seite 27: Image Aktualisieren
Sie vorfahren. Das neue Image wird direkt auf die MicroSD-Karte kopiert, um das Image des Embedded-PCs zu aktualisieren. Das neue Image wird vom Beckhoff Service zur Verfügung gestellt. Führen Sie das Update nur nach Rücksprache mit dem Beckhoff Service durch. Voraussetzungen: •... -
Seite 28: Ftp-Server
6.1.3 FTP-Server Eingeschränkter Zugriff durch Firewall Ab Image-Version: „CX8100_WEC7_LF_v604h_TC31_B4022.20“ ist die Firewall beim CX8190 standardmäßig eingeschaltet. Dadurch kann keine passive FTP-Verbindung (die zum Beispiel Mi- crosoft verwendet) aufgebaut werden. Wir empfehlen Ihnen daher einen aktiven FTP-Zugriff zu nut- zen. Tragen Sie dafür die TCP-Ports 20 und 21 in der Firewall ein. - Seite 29 Bei näherer Betrachtung erkennt man, dass sich das Firewall-Problem des aktiven FTP beim passiven FTP genau anders herum verhält. Server-seitig muss die Firewall so konfiguriert werden, dass der Data-Port des Servers entsprechend für den Client erreichbar ist. Viele FTP-Server bieten dazu die Möglichkeit, die zu verwendenden Data-Ports zu konfigurieren. CX8190 Version: 1.4...
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Seite 30: Ip-Adresse
Das letzte Byte der IP-Adresse 192.168.1.xxx wird mit den DIP- Schaltern 1 bis 8 editiert. Die ersten drei Byte der IP-Adresse können Sie im Betriebssystem [} 31] oder über das Webinterface (Beckhoff Device Manager) [} 34] ändern. Das letzte Byte der IP-Adresse können Sie wieder durch die DIP-Schalter editieren. -
Seite 31: Im Betriebssystem Einstellen
Stellen Sie die DIP-Schalter 10 und 9 auf „off“ und 1 bis 8 auf „on“, damit die komplette IP- Adresse aus dem Betriebssystem übernommen wird. EtherCAT-Schnittstelle Die EtherCAT-Schnittstelle ist eine weitere Ethernet-Schnittstelle, die für die IP-Adressierung im Betriebssystem nicht sichtbar ist. CX8190 Version: 1.4... -
Seite 32: Webservice
Starten Sie den Beckhoff Device Manager wie folgt: 1. Öffnen Sie einen Webbrowser auf dem Host-PC. 2. Geben Sie die IP-Adresse oder den Hostnamen des Industrie-PCs im Webbrowser ein, um den Beckhoff Device Manager zu starten. • Beispiel mit IP-Adresse: https://169.254.136.237/config •... -
Seite 33: Remote Display Aktivieren
Passwort: 1 Aktivieren Sie Remote Display wie folgt: 1. Öffnen Sie einen Webbrowser auf dem Host-PC. 2. Geben Sie die IP-Adresse oder den Hostnamen des Industrie-PCs im Webbrowser ein, um den Beckhoff Device Manager zu starten. • Beispiel mit IP-Adresse: https://169.254.136.237/config •... -
Seite 34: Ip-Adresse Der Ethernet-Schnittstellen (X101, X102) Ändern
• Stellen Sie die DIP-Schalter richtig ein, damit die IP-Adresse komplett aus dem Betriebssystem übernommen wird. • Starten Sie das Webinterface (siehe: Beckhoff Device Manager starten). Ändern Sie die IP-Adresse wie folgt: 1. Klicken Sie auf Device und anschließend auf Connectivity. -
Seite 35: Remote-Verbindung Starten
Voraussetzungen: • Remote Display ist aktiv. Siehe: Remote Display aktivieren. • Hostname des Embedded-PCs. • Remote Display Control (CERHOST). Download unter: https://infosys.beckhoff.com/content/1031/ CX8190_HW/Resources/zip/5047075211.zip Starten Sie die Remote-Verbindung wie folgt: 1. Entpacken Sie die Zip-Datei auf dem Host-PC und führen Sie die cerhost.exe aus. -
Seite 36: Twincat
2. Klicken Sie links in der Strukturansicht auf SYSTEM und dann auf Choose Target. 3. Klicken Sie auf Search (Ethernet). 4. Tippen Sie im Feld Enter Host Name / IP den Host Namen oder die IP-Adresse des Gerätes ein und drücken Sie [Enter]. Version: 1.4 CX8190... - Seite 37 Menüleiste wird das neue Zielsystem mit dem Host Namen angezeigt. Mit dieser Vorgehensweise können Sie nach allen verfügbaren Geräten suchen und auch jederzeit zwischen den Zielsystemen wechseln. Als nächstes können Sie das Gerät in TwinCAT in die Strukturansicht anfügen. CX8190 Version: 1.4...
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Seite 38: Geräte Scannen
5. Klicken Sie bei der Anfrage, ob FreeRun aktiviert werden soll, auf Ja. ð Die Geräte werden in der Strukturansicht angelegt. Abhängig von den angeschlossenen Klemmen, wird entweder ein Buskoppler oder ein EtherCAT-Koppler mit den dazugehörigen Klemmen angezeigt. Im nächsten Schritt können Sie ein kleines Programm erstellen. Version: 1.4 CX8190... -
Seite 39: Sps-Projekt Erstellen
2. Klicken Sie im Kontextmenü auf Ad New Item und wählen Sie das Standard PLC Project. 3. Klicken Sie in der Strukturansicht auf das neu erstellte SPS-Projekt und dann unter POUs doppelt auf MAIN (PRG). 4. Schreiben Sie ein kleines Programm wie im folgenden Bild. CX8190 Version: 1.4... - Seite 40 ð Sie haben erfolgreich ein SPS-Projekt erstellt und das Projekt in TwinCAT angefügt. Es wird eine SPS- Instanz mit den Variablen für die Eingänge und Ausgänge aus dem SPS-Projekt erstellt. Im nächsten Schritt können Sie die Variablen mit der Hardware verknüpfen. Version: 1.4 CX8190...
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Seite 41: Variablen Verknüpfen
ð Sie haben erfolgreich Variablen mit der Hardware verknüpft. Mit Activate Configuration wird die aktuelle Konfiguration gesichert und aktiviert. Als nächstes kann die Konfiguration auf den Embedded-PC geladen werden, um TwinCAT automatisch im Run Modus und dann das SPS-Projekt zu starten. CX8190 Version: 1.4... -
Seite 42: Realtime-Ethernet Konfigurieren
Nach der Konfiguration können Sie nach Buskopplern oder EtherCAT-Kopplern scannen und diese als dezentrale Knoten betreiben. Grundsätzlich gibt es keine Beschränkung bei der Anzahl der Buskoppler oder EtherCAT-Koppler, die am Embedded-PC CX8190 angeschlossen werden können. Es ist empfehlenswert die Anzahl auf 10 Knoten zu begrenzen. - Seite 43 ð Unter Adapter Reference erscheint der CCAT-Adapter. Sie haben das Realtime-Ethernet Protokoll erfolgreich konfiguriert. Schließen Sie weitere Geräte mit Realtime-Ethernet an die Ethernet-Schnittstelle (X101/X102) an. Schalten Sie den CX8190 anschließend in den Konfig Modus und scannen Sie nach den Geräten.
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Seite 44: Ethercat Automation Protokoll (Eap) Konfigurieren
Konfiguration 6.4.6 EtherCAT Automation Protokoll (EAP) konfigurieren Die Ethernet-Schnittstelle (X101/X102) des Embedded-PCs CX8190 unterstützt das EtherCAT Automation Protokoll (EAP). Das EtherCAT Automation Protokoll (EAP) wird in TwinCAT konfiguriert. Über die Publisher- und Subscriber-Dienste können Daten in Echtzeit mit anderen Steuerungen ausgetauscht werden. - Seite 45 Es wird kein Adapter zur Auswahl angezeigt, wenn Sie keinen CCAT-Adapter in TwinCAT angelegt haben. Legen Sie einen CCAT-Adapter an, wenn Sie echtzeitfähige Protokolle verwenden. ð Unter Adapter Reference erscheint der CCAT-Adapter. Sie haben das EtherCAT Automation Protokoll (EAP) erfolgreich konfiguriert. CX8190 Version: 1.4...
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Seite 46: Programmierung
• Im Anschluss können Sie die Gültigkeit der Variablen überprüfen und überwachen, ob die persistenten Variablen fehlerfrei geladen wurden (siehe: PlcAppSystemInfo). Komponenten Version TwinCAT auf dem Entwicklungsrechner und auf der TwinCAT 3.1 Build 4020.16 oder höher Steuerung Version: 1.4 CX8190... -
Seite 47: Abb. 12: Backup Der Persistenten Daten Laden. Einstellungen Unter Twincat 3
Wenn die Sicherungsdatei gelöscht werden soll, muss in der Registry der Wert von "ClearInvalidPersistentData" auf 1 gesetzt werden. Auch in TwinCAT kann links in der Strukturansicht unter PLC > CX8190 eingestellt werden, ob die Sicherungsdatei verwendet werden soll oder nicht. -
Seite 48: Funktionsbaustein
Portnummer des SPS-Laufzeitsystems (851 für das erste SPS-Laufzeitsystem, 852 für das zweite SPS-Laufzeitsystem, …). Wenn keine Portnummer angegeben wird, ist iPLCPort = 0. Der Port des SPS- Laufzeitsystems wird dann vom Baustein eigenständig ermittelt. tTimeout: Timeout für die Ausführung des Schreibens der persistenten Daten bzw. des QuickShutdowns Version: 1.4 CX8190... - Seite 49 Interner Zustand des Funktionsbausteins (Typ: E_S_UPS_State) VAR_GLOBAL VAR_GLOBAL eGlobalSUpsState : E_S_UPS_State; (*current ups state*) END_VAR eGlobalSUpsState: Interner Zustand des Funktionsbausteins als globale Kopie des VAR_OUTPUT eState: Werte siehe E_S_UPS_State Voraussetzungen Entwicklungsumgebung Zielplattform Hardware Einzubindende SPS Bi- bliotheken TwinCAT v3.1 CX81xx Sekunden USV Tc2_SUPS CX8190 Version: 1.4...
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Seite 50: Datentypen
E_S_UPS_Mode eSUPS_WrPersistData_Shutdown: Schreiben der persistenten Daten und dann QuickShutdown eSUPS_WrPersistData_NoShutdown: Nur Schreiben der persistenten Daten (kein QuickShutdown) eSUPS_ImmediateShutdown: Nur QuickShutdown (kein Schreiben der persistenten Daten) eSUPS_CheckPowerStatus: Nur Status ermitteln (weder Schreiben der Persistenten Daten noch QuickShutd own) E_S_UPS_State eSUPS_PowerOK: in allen Modi: Versorgungsspannung ist OK eSUPS_PowerFailure: in allen Modi: Versorgungsspannung fehlerhaft (steht nur einen Zyklus an) eSUPS_WritePersistentData: im Modus eSUPS_WrPersistData_Shutdown: Schreiben der persistenten Daten ist aktiv im Modus eSUPS_WrPersistData_NoShutdown: Schreiben der persistenten Daten ist aktiv eSUPS_QuickShutdown: im Modus eSUPS_WrPersistData_Shutdown: QuickShutdown ist aktiv im Modus eSUPS_ImmediateShutdown: QuickShutdown ist aktiv eSUPS_WaitForRecover: im Modus eSUPS_WrPersistData_NoShutdown: Warten auf Wiederkehr der Spannung im Modus eSUPS_CheckPowerStatus: Warten auf Wiederkehr der Spannung eSUPS_WaitForPowerOFF: im Modus eSUPS_WrPersistData_Shutdown: Warten auf das Abschalten durch die USV im Modus eSUPS_ImmediateShutdown: Warten auf das Abschalten durch die USV Voraussetzungen Entwicklungsumgebung Zielplattform Hardware Einzubindende SPS Bi- bliotheken TwinCAT v3.1 CX81xx Sekunden USV Tc2_SUPS Version: 1.4 CX8190... -
Seite 51: Plcappsysteminfo
Lizenz-Dongles zur Verfügung gestellt werden, auf Gültigkeit geprüft wurden. BSODOccured Diese Variable hat den Wert TRUE, falls sich Windows in einem BSOD befindet. TComSrvPtr Pointer auf den TcCOM Object Server AppName Von TwinCAT generierter Name, welcher den Port beinhaltet. ProjectName Name des Projekts CX8190 Version: 1.4... -
Seite 52: Diagnose-Leds Ansteuern
CX8190 nicht durch die Firmware genutzt. Dadurch hat der Anwender die Möglichkeit eigene Diagnosemeldungen zu erstellen. Mit den LEDs können Sie zum Beispiel anzeigen, ob der CX8190 eine IP- Adresse vom DHCP Server erhalten hat oder, ob sich Teilnehmer im Datenaustausch befinden. -
Seite 53: Datentyp Type E_Cx81X0_Led
eCX81x0_LED_GREEN_RED_FLASHING_200ms, eCX81x0_LED_GREEN_RED_FLASHING_500ms END_TYPE Funktion F_CX81xx_ADDRESS Diese Funktion liest die Stellung des DIP-Schalters beim CX8190 aus. Eine mögliche Anwendung ist, dass Sie abhängig von der Schalterstellung verschiedene Programmteile in der SPS aktivieren können. VAR_INPUT VAR_INPUT iCX_Typ : INT; (* Use product code without ‘CX’ e.g.: CX8180 -> 8180 *) -
Seite 54: Tab. 12 Beschreibung Des Softrtc-Registrykeys
Wenn die Taskzykluszeit auf der TwinCAT-Seite sehr lang und die CPU Auslastung hoch ist, wird das Betriebssystem nicht mehr genügend oft aufgerufen. Die RTC auf dem Betriebssystem geht dadurch nach. Wenn Sie festgestellt haben, dass die RTC zu langsam läuft und die Uhrzeit auf dem CX8190 nachgeht, können Sie die folgende Problembehandlung anwenden: Abhilfe Der Aufruf der RTC wird immer mit einem Auslesen der Hardware-RTC verknüpft. -
Seite 55: Ethernet X001 Interface
MAC-ID besteht aus zwei Teilen. Der erste Teil (d.h. die ersten 3 Byte) ist eine Herstellerkennung. Die Firma Beckhoff hat die Kennung 00 01 05. Die nächsten 3 Byte werden durch den Hersteller vergeben und entsprechen einer eindeutigen Seriennummer. Die MAC-ID kann zum Beispiel beim BootP-Protokoll zum Einstellen der TCP/IP-Nummer verwendet werden. -
Seite 56: Abb. 14 Auf Tcp/Ip Und Udp/Ip Aufsetzende Protokolle
Beide Protokolle sind parallel auf dem Buskoppler implementiert, so dass für die Aktivierung der Protokolle keine Konfiguration nötig ist. Abb. 14: Auf TCP/IP und UDP/IP aufsetzende Protokolle. ADS setzt wahlweise auf TCP oder UDP auf, während ModbusTCP stets auf TCP/IP basiert. Version: 1.4 CX8190... -
Seite 57: Topologiebeispiel
Ethernet X001 Interface Topologiebeispiel Mit dem CX8190 ist eine sternförmige Verkabelung oder eine Linientopologie möglich. Beckhoff empfiehlt die Anzahl der Knoten auf 10 zu begrenzen. Abb. 15: Topologiebeispiel, CX8190 verbunden mit dezentralen Buskopplern über Realtime-Ethernet. CX8190 Version: 1.4... -
Seite 58: Ads-Kommunikation
Das ADS-Protokoll wird auf das TCP/IP- oder UDP/IP-Protokoll aufgesetzt. Es ermöglicht dem Benutzer innerhalb des Beckhoff-Systems über nahezu beliebige Verbindungswege mit allen angeschlossenen Geräten zu kommunizieren und diese zu parametrieren. Außerhalb des Beckhoff-Systems stehen verschiedene Wege offen, um mit anderen Software-Tools Daten auszutauschen. -
Seite 59: Abb. 17 Aufbau Der Ads-Kommunikation
Index Offset Gibt den Offset an, ab welchem Byte gelesen oder geschrieben werden soll. Gibt die Länge der Daten in Byte an, die gelesen bzw. geschrieben werden sollen. TCP-Port-Nummer Die TCP-Port-Nummer beträgt für das ADS-Protokoll 48898 oder 0xBF02. CX8190 Version: 1.4... -
Seite 60: Fehlerbehandlung Und Diagose
Zählen Sie, wie oft die rote LED K-BUS ERR blinkt, um den Fehlercode und das Fehlerargument zu ermitteln. Bei dem Fehlerargument zeigt die Anzahl der Impulse die Position der letzten Busklemme vor dem Fehler an. Passive Busklemmen, wie zum Beispiel eine Einspeiseklemme, werden nicht mitgezählt. Version: 1.4 CX8190... -
Seite 61: Tab. 14 K-Bus Err Led, Fehlerbeschreibung Und Abhilfe
überein. Bei manchen Fehlern geht die LED „K-BUS ERR“ nicht aus, obwohl der Fehler beseitigt wurde. Schalten Sie die Spannungsversorgung für das Netzteil aus und wieder ein, damit die LED nach der Fehlerbeseitigung ausgeschaltet wird. CX8190 Version: 1.4... -
Seite 62: Tab. 15 Beschreibung Der Werte Bei Der State-Variable
K-Bus ist im Inputupdate noch nicht fertig. Bit 10 K-Bus ist im Output-Update noch nicht fertig. Bit 11 Watchdog. Bit 15 azyklische K-Bus-Funktion aktiv (z.B. K-Bus-Reset). Liegt ein K-Bus-Fehler vor, kann dieser über den Funktionsbaustein IOF_DeviceReset (in der TcIoFunctions.lib) zurückgesetzt werden. Version: 1.4 CX8190... -
Seite 63: Leds Der Netzteilklemme Im E-Bus-Modus
Grundmodul. Die LED leuchtet grün bei korrekter Spannungsversorgung. Up 24 V Spannungsversorgung für Klemmenbus. Die LED leuchtet grün bei korrekter Spannungsversorgung. L / A E-Bus nicht angeschlossen. E-Bus angeschlossen / Kein Datenverkehr. blinkt E-Bus angeschlossen / Datenverkehr auf dem E-Bus. CX8190 Version: 1.4... -
Seite 64: Pflege Und Wartung
Verwenden Sie nur Originalbatterien und achten Sie unbedingt darauf, dass die Plus- und Minuspole der Batterie korrekt eingelegt sind. Die Batterie muss alle 5 Jahre gewechselt werden. Ersatzbatterien können beim Beckhoff Service bestellt werden. Bei dem Embedded-PC wird eine Batterie vom Typ CR2032 eingesetzt. -
Seite 65: Technische Daten
Technische Daten Technische Daten Tab. 17: Technische Daten, Abmessungen und Gewicht. CX8190 Abmessungen (B x H x T) 71 mm x 100 mm x 73 mm Gewicht 230 g Tab. 18: Technische Daten, allgemeine Daten. Technische Daten CX8190 Prozessor ARM Cortex™-A9, 800 MHz 32 Bit... -
Seite 66: Tab. 21 Technische Daten, Ethernet-Schnittstelle X001
Tab. 21: Technische Daten, Ethernet-Schnittstelle X001. Technische Daten Beschreibung Übertragungsmedium 4 x 2 Twisted-Pair-Kupferkabel Kategorie 5 (100 MBit/s) Leitungslänge 100 m vom Switch bis zum CX8190 Übertragungsrate 10/100 MBit/s Topologie sternförmige Verkabelung Protokolle alle nicht Echtzeitfähigen Protokolle die auf TCP oder UDP basieren und keine Echtzeiterweiterung benötigen... -
Seite 67: Anhang
FCC Approval for Canada FCC: Canadian Notice This equipment does not exceed the Class A limits for radiated emissions as described in the Radio Interference Regulations of the Canadian Department of Communications. CX8190 Version: 1.4... -
Seite 68: Support Und Service
Anhang 12.2 Support und Service Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eine schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Support Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt:... - Seite 69 Bedeutung der DIP-Schalter S101....................Tab. 9 Werte für die einzelnen DIP-Schalter..................Tab. 10 Zugangsdaten zum Beckhoff Device Manager bei Auslieferung..........Tab. 11 Zugangsdaten zum Beckhoff Device Manager bei Auslieferung..........Tab. 12 Beschreibung des SoftRTC-Registrykeys ................... Tab. 13 K-BUS ERR LED, Reihenfolge der Fehleranzeige durch die LED..........
- Seite 70 Abb. 12 Backup der persistenten Daten laden. Einstellungen unter TwinCAT 3........Abb. 13 Aufbau des Ethernet-Protokolls....................Abb. 14 Auf TCP/IP und UDP/IP aufsetzende Protokolle................. Abb. 15 Topologiebeispiel, CX8190 verbunden mit dezentralen Buskopplern über Realtime-Ethernet. .. Abb. 16 ADS-Protokoll als Transportschicht innerhalb von TwinCAT............Abb. 17 Aufbau der ADS-Kommunikation....................
- Seite 72 Mehr Informationen: www.beckhoff.de/CX8190 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.de www.beckhoff.de...