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Übersicht
sollte die DP-Watchdog-Zeit des Slaves entsprechend der noch tolerierbaren Ausfall-Zeit des Slaves
eingestellt und das Max Retry-Limit (DX) (TwinCAT 2.8: s. Karteireiter PROFIBUS [} 36] des Masters,
TwinCAT 2.9: s. Dialog Bus-Parameter [} 41]) auf 0 gesetzt werden.
Normaler DP-Zyklus (12 MBaud, 5 Slaves, im Schnitt 20 Bytes I, 20 Bytes O je Slaves) im Mode "Stay
in Data-Exch (for WD-Time)"
erster gestörter und folgende DP-Zyklen im Mode "Stay in Data-Exch (for WD-Time)" (Slave 3
antwortet nicht)
Auswirkung auf die Input-Daten des Slaves (Changes of the Input Data), falls Slave nicht richtig
antwortet
Hier wird festgelegt, ob die Input-Daten des Slaves bei dessen Ausfall auf 0 gesetzt ("Inputs will be set to 0",
Defaulteinstellung) oder der alte Wert erhalten bleiben soll ("No changes"). In beiden Fällen wird auf jeden
Fall der DpState [} 86] des Slaves auf einen Wert ungleich 0 gesetzt, so dass die Task immer erkennen
kann, ob die Daten gültig sind oder nicht. Wenn ein Slave gestört antwortet, werden die Inputdaten,
unabhängig von der Einstellung Changes of the Input Data immer auf 0 gesetzt.
Einstellung des Wiederanlauf-Verhaltens des Slaves (Restart Behaviour of the Slave), falls die DP-
Verbindung zu dem Slave abgebaut wurde
Hier wird festgelegt, ob die DP-Verbindung zu einem Slave, dessen DP-Verbindung abgebaut wurde,
automatisch wieder aufgebaut wird, oder ob dieses manuell durch einen ADS-WriteControl-Aufruf (s. ADS-
Interface [} 52]) passieren soll.
Auswirkung auf den Zustand des Masters (Reaction of the Master), falls die DP-Verbindung zu dem
Slave abgebaut wurde
Hier wird festgelegt, ob der Abbau der DP-Verbindung zu einem Slave ohne weitere Auswirkungen bleiben
(No Reaction, Defaulteinstellung) oder ob der Master den STOP-Zustand einnehmen und damit die DP-
Verbindungen zu allen Slaves abbauen soll.
Auswirkung auf den Zustand des Masters (Clear Mode), falls die DP-Verbindung zu dem Slave
abgebaut wurde
Mit dem Clear Mode (TwinCAT 2.8: s. Karteireiter PROFIBUS [} 36] des Masters, TwinCAT 2.9: s. Dialog
Fault-Settings [} 45]) kann eingestellt werden, dass der Master in den Zustand "Clear" wechselt bzw. bleibt,
solange mindestens ein MC-Slave (Einstellung "Only MC-Slaves") bzw. irgendein Slave (Einstellung "All
Slaves") nicht korrekt antwortet (einen DpState [} 86] ungleich 0 hat).
Die Einstellung Reaction of the Master (s. Karteireiter Features [} 50] des Slaves), die im vorangegangenen
Kapitel beschrieben wurde, hat gegenüber dem Auto-Clear Mode Vorrang, d.h. wenn ein entsprechend
eingestellter Slave ausfällt, geht der Master in den Zustand STOP.
CX1500-M310, CX1500-B310
Version: 1.0
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