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Parametrierung und Inbetriebnahme
5.2.7.1
TwinCAT 2.8
5.2.7.1.1 Karteireiter FC310x
PCI Slot/Irq: Zeigt an in welchem logischen PCI-Slot die Karte gefunden wurde.
Search...: Hierüber werden alle gesteckten FC310x-Kanäle gesucht, und es kann der gewünschte
ausgewählt werden. Bei einer FC3102 erscheinen beide Kanäle A und B, die sich logisch wie zwei FC3101-
Karten verhalten.
Hardware Configuration...: Hier kann die Hardware-Versionsnummer der FC310x angezeigt werden
Upload Configuration...: Hiermit wird der PROFIBUS gescannt und alle gefunden Geräte werden dem
FC310x-Device hinzugefügt (bei TwinCAT 2.8 darf keine Box angefügt sein, ab TwinCAT 2.9 kann auch bei
angefügten Boxen gescannt werden, die FC310x übernimmt dann die neue Konfiguration, zeigt aber
Änderungen an). Bei Beckhoff-Boxen wird die Konfiguration genau ausgelesen, bei Fremdgeräten wird
versucht, die zugehörige GSD-Datei zu finden.
Verify Configuration...: Hiermit wird der PROFIBUS gescannt und mit den aktuell angefügten Boxen
verglichen, Änderungen werden angezeigt (ab TwinCAT 2.9).
Firmware: Hier wird die aktuelle Firmware-Version der FC310x angezeigt.
Firmware Update...: Hierüber kann die Firmware der FC310x-Karte aktualisiert werden.
Stations-No.: Jeder Profibusteilnehmer benötigt eine eindeutige Stations-Nr. - auch der Master.
Baudrate: Hier wird die Profibus Baudrate eingestellt.
Operation Mode: Bei allen drei Betriebsarten übernimmt die höchstpriore Task, die mit dem
entsprechendem Gerät verknüpft ist, die Ansteuerung des PROFIBUS-Zyklusses und ist somit mit dem DP-
Zyklus synchronisiert (s. Kapitel Synchronisierung [} 21]). Wenn diese Task gestoppt wird oder auf einen
Breakpoint läuft, schaltet die FC310x in den CLEAR-Mode (Ausgänge gehen bei den Slaves auf 0 oder auf
sichere Werte) (s. Kapitel Fehlerreaktionen [} 75]). Alle anderen Tasks werden asynchron über
entsprechende Puffer bedient. Wenn eine dieser Tasks gestoppt wird oder auf einen Breakpoint läuft, kommt
in der Regel im System-Manager die Meldung, dass der Watchdog des entsprechenden asynchronen
Mappings zugeschlagen hat und die entsprechenden Ausgänge werden auf 0 gesetzt. Bei allen
Betriebsarten kann je Slave eine Poll-Rate eingestellt werden (im Karteireiter Features [} 50] der Box). Die
CX1500-M310, CX1500-B310
Version: 1.0
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