Schnittstelle Rs-422; Protokolltypen Und Daten Für Die Kontinuierliche Ausgabe - SICK DT1000 PROFIBUS DP Betriebsanleitung

MSB
Bit24 Bit23 Bit22 Bit21
1 M = Messwertbit
2 S = Statusbit
3 FG = Fehler Gerät, FA = Fehler Applikation
Tabelle 8: Gray 24+8 bzw. Binär 24+8: 24 Messwertbit Gray bzw. Binär + 8 Statusbit (binär)
MSB
Bit31 Bit30 Bit29 Bit28
M24 1 M23 M22 M21
1 M = Messwertbit
2 S = Statusbit
3 FG = Fehler Gerät
4 FA = Fehler Applikation
WG = Warnung Gerät
5
6 WA = Warnung Applikation
7 Schaltzustand Digitalausgang
8 Schaltzustand Digitalausgang/Digitaleingang (je nach Konfiguration)
Tabelle 9: Gray 25 bzw. Binär 25: 25 Messwertbit Gray bzw. Binär
MSB
Bit24 Bit23 Bit22 Bit21
M25 M24 M23 M22
*
* M = Messwertbit
3.7.3

Schnittstelle RS-422

3.7.3.1 Protokolltypen und Daten für die kontinuierliche Ausgabe
8024559/166P/2020-04-09 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Bit20 Bit19 ...
... Bit11 Bit10 Bit9
... M4 M3 M2
Bit20 Bit19 ...
M21 M20 ...
Die serielle Schnittstelle erlaubt es, Messwerte und andere definierte Betriebsdaten
auszulesen und Parameterdaten an das Gerät zu übertragen. Alle Daten werden als
ASCII-Zeichen übertragen. Die Syntax des Kommunikationsprotokolls entspricht dabei
der Spezifikation des SICK SOPAS CoLa A-Protokolls,
Das Gerät kann wahlweise so parametriert werden, dass Distanzwerte sowie ausge‐
wählte kombinierte Daten in einem kontinuierlichen Datenstrom
Seite 22) oder auf Anforderung ausgegeben werden. Für die kontinuierliche Ausgabe
stehen zwei verschiedene Protokolltypen zur Verfügung: „CRLF" und „STX/ETX". Die
Syntax dieser kontinuierlichen Daten ist an die SICK Produkte DL100 und DME5000
angelehnt.
Die werkseitige Voreinstellung des Dx1000 ist:
• Protokolltyp: CRLF
• Messwertausgabe: auf Anforderung
• Baudrate: 115200 Bit/s (115K2), 8n1 mit einer Auflösung von 1 mm
Abhängig vom gewählten Protokolltyp überträgt das Gerät einen kontinuierlichen Daten‐
strom, wie unten dargestellt. Die Datenfelder besitzen die in
Länge und werden gegebenenfalls mit führenden Nullen aufgefüllt.
Die ASCII-Zeichen der Zahlenwerte wie z. B. Distanzwert sind dezimal codiert. Eine Aus‐
nahme bildet das Status-Doppelwort, dessen ASCII-Zeichen hexadezimal codiert sind.
PRODUKTBESCHREIBUNG
Bit6 Bit5 Bit4
Bit8 Bit7 Bit6 Bit5
M1 S8 2 S7 S6
FG FA WG
3 4 5
Bit6 Bit5 Bit4
M7 M6 M5
B E T R I E B S A N L E I T U N G | DT1000 PROFIBUS DP und DL1000 PROFIBUS DP
Bit3 Bit2 Bit1
Bit4 Bit3 Bit2 Bit1
S5 S4 S3 S2
WA Q2
6 7
Bit3 Bit2 Bit1
M4 M3 M2
„Befehle", Seite 23 .
(siehe Tabelle 11,
Tabelle 11 angegebene
3
LSB
Bit0
FG, FA
3
LSB
Bit0
S1
In1/
Q1
8
LSB
Bit0
M1
21