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5.3.3
Verhalten bei Kommunikations-Unterbrechung: Watchdog
Wenn die Kommunikation zwischen der SPS und den analogen Ausgängen unterbrochen wird, erhalten die
analogen Ausgänge keine Vorgabe-Werte mehr.
Watchdogs überwachen die Kommunikation und können die Steuerung der analogen Ausgänge
übernehmen, wenn die Kommunikation unterbrochen wird.
Es gibt zwei Watchdogs:
• Der „SM Watchdog" überwacht die EtherCAT-Kommunikation.
• Der „PDI Watchdog" überwacht die Kommunikation innerhalb des Moduls.
In der Werkseinstellung sind beide Watchdogs deaktiviert.
5.3.3.1
Watchdog aktivieren
Aktoren können sich unerwartet in Bewegung setzen, wenn ein Watchdog aktiv ist
Verletzungen sind möglich.
1. Im Solution Explorer unter dem Eintrag „I/O" auf das IO-Modul EP4378-1022 klicken.
2. Karteireiter „EtherCAT" auswählen.
3. Schaltfläche „Advanced Settings" anklicken.
4. Menüpunkt „Behaviour" anklicken
5. Bei „Set PDI Watchdog" und/oder „Set SM Watchdog" einen Haken setzen.
1
Abb. 42: Watchdog aktivieren
EP4378-1022
VORSICHT
2
4
5
Version: 1.0
Inbetriebnahme und Konfiguration
3
55
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Kapitel
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