Rückführungen - Lenze MQA Serie Projektierung

Produkterweiterungen
Rückführungen
Rückführungen
Der Servomotor kann für die Drehzahlregelung über einen Servo-Inverter mit den folgenden
Rückführungssystemen ausgestattet werden:
Rückführung
Resolver
RS0
RV03
Inkrementalgeber
IG2048-5V-T
IG4096-5V-T
IG2048-5V-S
IG1024-5V-V3
Absolutwertgeber
AM1024-8V-H
AM2048-5V-E
AS1024-8V-H
AS2048-5V-E
Sicherheitstechnik
Servomotoren können im Antriebssystem durch Inverter oder Controller von Lenze drehzahl-
abhängige Sicherheitsfunktionen zur sicheren Geschwindigkeits- und / oder zur sicheren Rela-
tiv-Positionsüberwachung realisieren. Die Umsetzung dieser Funktionen erfolgt bei Invertern
durch integrierbare Sicherheitsmodule und bei Controllern durch den zusätzlich erforderlichen
Safety Controller.
Bei der Projektierung solcher Anlagen ist der folgende Sachverhalt zwingend zu beachten:
Bei der Nutzung nur eines einzigen Rückführsystems im Umfeld von diesen Sicherheitsan-
•
wendungen stellt die zuständige Norm der Sicherheitstechnik IEC 61800-5-2 (in der Dreh-
zahl veränderliche elektrische Antriebe Part: 5-2 funktionale Sicherheitsanforderungen)
gesonderte Anforderungen an die Verbindung zwischen Rückführsystem und Motorwelle.
Dies liegt darin begründet, dass speziell zweikanalig ausgeführte Sicherheitssysteme an
•
dieser Stelle in der Mechanik real einkanalig ausgeführt sind. Konstruiert man diese
mechanische Verbindung mit einer massiven Überdimensionierung, dann lässt die Norm
einen Fehlerausschluss gegen den Fehlerfall "Geber-Wellenbruch" oder "Geber-Wellen-
schlupf" zu. Daher dürfen für die einzelnen Antriebslösungen die zulässige Winkelbe-
schleunigungsgrenzwerte nicht überschritten werden.
Die Grenzwerte entnehmen Sie den entsprechenden Rückführungsdaten der einzelnen Motor-
reihen.
Drehzahlabhängige Sicherheitsfunktionen
Beispiele drehzahlabhängiger Sicherheitsfunktionen:
Sicherer Stopp 1 (SS1)
•
Sicherer Betriebshalt (SOS)
•
Sicher begrenzte Geschwindigkeit (SLS)
•
Sichere Maximalgeschwindigkeit (SMS)
•
Sichere Bewegungsrichtung (SDI)
•
Betriebsartenwahlschalter (OMS) mit Zustimmung (ES)
•
Sichere Geschwindigkeitsrückmeldung (SSM)
•
Sicher begrenztes Schrittmaß (SLI)
•
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Anschließbar
i700 E84AVTC
i700 E84AVTC
i700 E84AVTC
E84AVTC
E84AVTC
E84AVTC
E84AVTC
E84AVTC
E84AVTC
Inverter
E94A
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E94A
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Unterstützt Sicherheits-
funktionen
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E94A
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