Siemens SIMATIC S7-300 Bedienungsanleitung Seite 45

4 Funktionsbeschreibung
4.1 Allgemeine Funktionen
Funktionsweise
Die Funktion berechnet die Bremszeit und den Bremsweg unter Berücksichtigung
des momentanen Bewegungsvektors eines Antriebs (Drehzahl, Beschleunigung)
sowie der Dynamik-Vorgaben (maxVelocity, rampUpTime, rampdownTime,
roundingTime).
Die Längeneinheit der Berechnung entspricht der Einheit, die als Wert am Eingang
für lineSpeed eingesetzt wurde. Die Einheiten der Eingänge müssen konsistent
sein.
Bei roundingTime = 0.0 ist die Verrundung (Ruckbegrenzung, Glättung) deaktiviert.
Fehlermeldungen
Fehlermeldungen werden durch den Status der Ausgänge error und errorID: error
= TRUE und errorID <> 16#0000_0000 angezeigt.
ErrorID
16#0000_0000
16#0005_8005
SIMATIC Wickler-/Zugregelung S7-300/S7-400
Beitrags-ID: 58565043, V3.0.1,
Beschreibung
Kein Fehler
Ungültige Konfigurationsdaten:
maxVelocity = 0.0
(rampupTime = 0.0 AND roundingTime <> 0.0)
rampdownTime = 0.0
Anfangsbeschleunigung zu hoch
01/2020
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