4 Funktionsbeschreibung
4.7 Funktionen zur Bahnzugregelung
Das Vorsteuermoment des Motors, die Summe aller Vorsteuermomente und das
Zugmoment werden abhängig vom Antriebstyp berechnet. Das Gesamt-Moment ist
immer die Summe aus preCtrlMotor und tensionTorque.
Antriebsmodus
Ziehen
Halten
SIMATIC Wickler-/Zugregelung S7-300/S7-400
Beitrags-ID: 58565043,
V3.0.1,
Gesamt-Moment
M
= M
+ M
preCtrlMotor
acc
frict
M
= M
+ M
preCtrlMotor
acc
frict
01/2020
M
= M
tensionTorque
tensionTorque
M
= - M
tensionTorque
tensionTorque
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