Konfiguration Des Technologie-/Antriebsobjekts - Siemens SIMATIC S7-1500T Bedienungsanleitung

3 Integration
LConAMC_Blocks
Dieser Ordner enhält die Funktionsbausteine zur Realsierung der Wickler-
/Zugregelungsfunktionalität
LConAMC_Tags
Definition intern benötigter Konstanten und Fehlercodes
LConAMC_Types
Definitionen der benötigten Datentypen der Bibliothek
Hinweis Die Ordner LConAMC_Blocks, _Tags und _Types enthalten die eigentliche
Wickler-/Zugregelungsfunktionalität und müssen mindestens in das
Anwenderprojekt übernommen werden.
3.3

Konfiguration des Technologie-/Antriebsobjekts

Als Wickler-/Bahnzugachse sind folgende Technologieobjekte zulässig:
•
TO_SpeedAxis
•
TO_PositioningAxis
•
TO_SynchronousAxis
Die Achse muss zwingend als rotatorische Achse angelegt werden. Die Einheiten
können frei angepasst werden (siehe hierzu Kapitel
Momentendaten
Wird der Wickler/ die Zugregelungsachse in einer Momentenregelung betrieben
bzw. soll eine Momentenvorsteuerung verwendet werden, so sind zusätzlich die
Momentendaten des Technologieobjektes zu verschalten (Telegramm 750).
Abbildung 3-3 Momentendaten im Antrieb
Sollte TIA Portal V15 oder kleiner verwendet werden, kann anstelle eines
Telegramm 750 ein freies Telegramm verwendet werden, welches den Aufbau
eines Telegramm 750 entsprechen muss (siehe
SIMATIC Wickler- und Zugregelung S7-1500T
Beitrags-ID: 58565043, V3.0.1, 01/2020
3.5 )
Tabelle 3-1, erste drei Parameter).
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