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Systemhandbuch RailPilot
1.1 RailPilot FR 85 Sensortechnik
Der RailPilot FR 85 funktioniert nach dem Prinzip der optischen Lichtlaufzeitmessung (time of flight). Dabei
wird die physikalische Grundlage, dass sich das Licht immer konstant mit der Lichtgeschwindigkeit
c=299.792 km pro Sekunde ausbreitet, zur Abstandsmessung genutzt.
Zur Verdeutlichung: Um 1 m Weg zurückzulegen, benötigt das Licht 3,335 ns (0,000.000.003.35 s).
Beim RailPilot wird das Prinzip der Pulslaufzeitmessung verwendet:
Bei der Pulslaufzeitmessung wird ein sehr kurzer Lichtimpuls gesendet, reflektiert und am Empfänger
registriert; im gleichen Moment wird die Zeit gestoppt.
Der Sendeimpuls startet eine Uhr, der Empfangsimpuls stoppt sie. Die verstrichene Zeit (Lichtlaufzeit) ist
immer proportional zum Lichtweg.
Aufgrund dieser physikalischen Grundlage ist der RailPilot optimal für die Abstandsbestimmung beim
optischen Kollisionsschutz geeignet.
1.1.1 Anordnung des RailPilot in einer Förderanlage (EHB)
Reflektor
Sensor
Reflektor
EHB
Fahrzeug
5
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