Inhaltsverzeichnis
Werbung
2
Produktübersicht
2.1
EL5151 - Einführung
Abb. 10: EL5151
Inkremental-Encoder-Interface EL5151
Die EtherCAT-Klemme EL5151 ist ein Interface mit 24 V Eingängen zum direkten Anschluss von
Inkremental-Encodern. Ein 32 Bit Zähler mit Quadraturdecoder sowie ein 32 Bit Latch für den Nullimpuls
können gelesen, gesetzt oder aktiviert werden.
Eine Periodendauer- und Frequenzmessung ist möglich. Der Gate-Eingang erlaubt das Sperren des Zählers
wahlweise mit hohem oder niedrigen Pegel. Der Latch-Eingang ist ebenfalls konfigurierbar und wertet hohen
oder niedrigen Pegel aus.
Die EL5151 unterstützt ab FW 02 die Distributed-Clocks, d. h. die Eingangsdaten können synchron mit
anderen Daten erfasst werden, die ebenfalls verteilt an Distributed Clock Klemmen angeschlossen sind. Die
systemweite Genauigkeit liegt dabei bei < 100 ns.
Die Mikroinkremente-Funktionalität liefert bei bewegter Achse eine 256fach höher aufgelöste Achsposition
als der Encoder physikalisch bereitstellt.
Die EL5151 kann auch als einkanaliger 32/16 Bit Zähler auf Kanal A verwendet werden, der Pegel an Kanal
B gibt dann die Zählrichtung vor.
Quick-Links
• EtherCAT Funktionsgrundlagen
• Montage und Verdrahtung [} 33]
• Inbetriebnahme [} 51]
• Betriebsmodi und Einstellungen [} 117]
EL515x
Version: 3.6
Produktübersicht
17
Werbung
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
