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Produktübersicht
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3.1
EJ5151 - Einführung
Abb. 6: EJ5151
Inkremental Encoder Interface
Das EtherCAT-Steckmodul EJ5151 ist ein Interface mit 24-V-Eingängen zum direkten Anschluss von
Inkremental-Encodern. Bei der EJ5151 können ein 32-Bit-Zähler mit Quadraturdecoder sowie ein 32-Bit-
Latch für den Nullimpuls gelesen, gesetzt oder aktiviert werden.
Eine Periodendauer- und Frequenzmessung ist möglich. Der Gate-Eingang erlaubt das Sperren des Zählers
wahlweise mit hohem oder niedrigem Pegel. Der Latch-Eingang ist ebenfalls konfigurierbar und wertet
hohen oder niedrigen Pegel aus.
Die EJ5151 die Distributed-Clocks, d. h. die Eingangsdaten können synchron mit anderen Daten erfasst
werden, die ebenfalls verteilt an Distributed Clock Modulen angeschlossen sind. Die systemweite
Genauigkeit liegt dabei bei < 100 ns.
Die Mikroinkremente-Funktionalität liefert bei bewegter Achse eine 256-fach höher aufgelöste Achsposition
als der Encoder physikalisch bereitstellt.
Das EtherCAT-Steckmodul EJ5151 kann auch als einkanaliger 32- oder 16-Bit Zähler auf Kanal A verwendet
werden, der Pegel an Kanal B gibt dann die Zählrichtung vor.
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Version: 1.1
EJ5151
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