Rexroth Indramat ECODRIVE03 Projektierung Seite 190

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ECODRIVE03 DKC**.3-016
G1Sin+ (S3), G1Sin- (S1):
G1Cos+ (S4), G1Cos- (S2):
G1_8V/Sin:
Eingangsbeschaltung G1Sin+ (S3), G1Sin- (S1):
R1
E+
E-
R2
R4
R1: 4k
R2: 4k
R3: 8k25
R4: 8k25
C1: keine Angabe
C2: keine Angabe
Abb. 5-48: Eingangsbeschaltung
Eigenschaften der Differenzeingangsbeschaltung G1Sin+ (S3),
G1Sin- (S1):
Max. zulässige
Amplitude Gebersignal
Auswertung über
AD-Wandler
Eingangswiderstand
Abb. 5-49: Eigenschaften der Differenzeingangsbeschaltung
Siehe G1Sin+ (S3), G1Sin- (S1)
Eigenschaften der Geberausgangsverstärkerstufe G1_8V/Sin:
Ausgangsspannung
max. Ausgangsstrom
min. Gleichstrom-
widerstand der Last
Abb. 5-50: Eigenschaften der Geberausgangsverstärkerstufe
ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte
C1
R3
-
+
C2
Prinzipschaltbild
Resolver
9,0 Vss
12 Bit
8k ± 5%
Resolver
18,2 Vss
(Sinus mit 4 kHz)
AC 70 mA eff.
35 R
DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR05-DE-P
AP5296F1.FH7