Rexroth Indramat ECODRIVE03 Projektierung Seite 112

4-78
ECODRIVE03 DKC**.040, DKC**.100, DKC**.200
G2Sin+ (A+), G2Sin- (A-):
Sinusgeber
Eingangsbeschaltung für Sinussignale G2Sin+ (A+), G2Sin- (A-):
R1
E+
R5
E-
R2
R4
R1: keine Angabe
R2: keine Angabe
R3: keine Angabe
R4: keine Angabe
R5: 120R
C1: keine Angabe
C2: keine Angabe
Abb. 4-114: Eingangsbeschaltung für Sinussignale
Eingangsbeschaltung für Rechtecksignale G2Sin+ (A+), G2Sin- (A-):
E+
R5
E-
R5: 120R
Abb. 4-115: Eingangsbeschaltung für Rechtecksignale
Eigenschaften des Differenzeinganges G2Sin+ (A+), G2Sin- (A-):
Max. zul. Amplitude Gebersignal
(U )
SSGebersignal
Auswertung über A/D-Wandler
Grenzfrequenz
Eingangswiderstand
Auflösung über einen Geberzyklus
Abb. 4-116: Eigenschaften des Differenzeinganges (Sinusgeber)
Hinweis: Auflösung über eine Periode unter Annahme folgender
Bedingungen:
•
Differenzsignal 1,0 V
•
Bezugsspannung für Differenzsignal 2,7 V
Lageauflös ung
•
Geberzyklu s
Beispiel: Wenn U
Lageauflös ung
Geberzyklu s
=> Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Optionaler
Geber"
ECODRIVE03 Antriebsregelgeräte
C1
R3
-
+
C2
Prinzipschaltbild
A
B
Prinzipschaltbild
Eingangsspannung
siehe nachfolgenden Hinweis
SS
12
2
= •
U
SSGebersig nal
1 2 , V
SS
= 1 V
SSGebersignal ss
12
2
= • =
1 V 6826
SS
1 2 , V
SS
DOK-ECODR3-DKC**.3****-PR05-DE-P
AP5299F1.FH7
AP5300F1.FH7
(1,0 + 0,2) V
ss
12 Bit
200 kHz
120 R