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7.6.2.2
Funktionsbaustein SAPP-FB Auxiliary Position Monitor (applikationsspezifisch)
8020940/12O9/2019-08-05 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Abbildung 45: Ansicht Funktionsbaustein SAPP-FB Auxiliary Position Monitor
Der applikationsspezifische Funktionsbaustein SAPP-FB Auxiliary Position Monitor generiert
Statusinformationen von Sensor 2. Der Funktionsbaustein bereitet außerdem das Motion-
Signal für den Funktionsbaustein Position Monitor vor, welcher vom Anwender konfigu‐
riert werden muss.
Tabelle 61: Funktion der Eingänge
Name Eingang
Sensor 1
Sensor 2
Static 1
Tabelle 62: Funktion der Ausgänge
Name Ausgang
Motion out (Datentyp Motion) Der Datentyp Motion stattet alle Informationen, die von Sensor 1
Sensor 2 Direction Status
Sensor 2 Standstill Status
Sensor 2 AbsPosValid
Funktion
BG100.1 OLM Sensor 1 (an MOC1 Eingang ENC1)
BG100.2 OLM Sensor 2 (an MOC1 Eingang ENC2)
Signal High für den Funktionsbaustein
Funktion
zur Verfügung gestellt werden, mit zusätzlichen Diagnoseinforma‐
tionen aus. In diesem Fall berücksichtigt die Diagnoseinformation
nur Sensor 1.
Das Status-Bit von Sensor 2 wird zur CPU-Logik weitergeleitet.
Das Status-Bit von Sensor 2 wird zur CPU-Logik weitergeleitet.
Die Positionsdaten von Sensor 2 werden auf Gültigkeit geprüft
(1 = gültig / 0 = ungültig). Das Status-Bit wird zur CPU-Logik wei‐
tergeleitet.
B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning
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KONFIGURATION
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