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PRODUKTBESCHREIBUNG
3.7.2
Sicherer Zustand
16
B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning
•
Sicher begrenzte Geschwindigkeit
Die Positionsbereiche, in denen nur begrenzte Geschwindigkeiten erlaubt
°
sind, müssen als Parameter im Programm der Sicherheitssteuerung Flexi
Soft hinterlegt werden. Das Sicherheitssystem Safe Linear Positioning
erkennt diese Positionsbereiche selbständig und überwacht die Geschwindig‐
keit.
Beim Überschreiten der maximal erlaubten Geschwindigkeit leitet die Sicher‐
heitssteuerung Flexi Soft einen sicheren Stopp 2 ein.
Die sicher begrenzte Geschwindigkeit kann auch durch ein steuerungsinter‐
°
nes oder externes Signal aktiviert werden. Auf diese Weise kann durch
externe Prozesse die Überwachung der sicher begrenzten Geschwindigkeit
aktiviert werden.
WARNUNG
Tod oder schwere Verletzung möglich, da die Schutzeinrichtung zu niedrige
Geschwindigkeiten nicht zuverlässig überwachen kann.
Komponenten gemäß der Risikobeurteilung korrekt auswählen.
Die kleinste überwachbare Geschwindigkeit ist abhängig von der verwende‐
ten Sensoreinheit. Sie beträgt entweder 75 mm/s (Artikelnummer 1087575)
oder 9 mm/s (Artikelnummer 1090629).
•
Not-Halt (Stillsetzen im Notfall)
Die sichere Steuerung des Sicherheitssystems Safe Linear Positioning stellt
°
einen sicheren zweikanaligen Eingang zur Verfügung, um die Maschine im
Notfall stillsetzen zu können.
•
Sichere Bremsansteuerung (optional)
Im Rahmen dieses Sicherheitssystems ist es möglich, optional mit der Sicher‐
°
heitsfunktion „sichere Bremsansteuerung" (SBC gemäß EN 61800-5-2) eine
Bremse anzusteuern, wenn nach erfolgter Stoppanforderung (SS1) Stillstand
detektiert wurde. Das Sicherheitssystem Safe Linear Positioning stellt hierzu
einen zweikanaligen Sicherheitsausgang zur Verfügung.
Die Anforderung an eine Bremse ergibt sich dem Anwender aus der anlagen‐
spezifisch durchgeführten Risikobeurteilung.
HINWEIS
Der Anwender ist für das sicherheitsgerichtete Hardwaredesign der Bremse
verantwortlich. Die Anforderungen an Kategorie 4, PL e (EN ISO 13849-1)
müssen erfüllt sein. Ein Fehler in der Bremse darf nicht zum Verlust der
Sicherheitsfunktion führen.
Darüber hinaus ist die Umsetzung einer Override-Funktion vorbereitet. Für diese Funk‐
tion steht in diesem Sicherheitssystem allerdings keine Logik bereit, um sie zu aktivie‐
ren. Wenn eine Override-Funktion benötigt wird, trägt der Anwender die Verantwortung
für eine sichere Implementierung dieser Funktion.
Im sicheren Zustand befinden sich die entsprechend parametrierten sicheren Schalt‐
ausgänge im AUS-Zustand. Die Maschine ist und bleibt abgeschaltet. Der sichere
Zustand wird in folgenden Fällen eingenommen:
•
Bei Ansprechen einer der vom Motion Control Modul FX3-MOC1 zur Verfügung
gestellten Sicherheitsfunktionen
•
Bei Ansprechen einer in der Flexi Soft CPU programmierten Sicherheitsfunktion
•
Bei Verbindungsproblemen auf den Signalleitungen zwischen mindestens einem
OLM100 Hi und dem FX3-MOC1
8020940/12O9/2019-08-05 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
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