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7.5.4.1
Funktionsbaustein SAPP-FB Plausibility test
7.5.4.2
Funktionsbaustein SAPP-FB Sensor2 test
8020940/12O9/2019-08-05 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Abbildung 30: Ansicht Funktionsbaustein SAPP-FB Plausibility test
Der applikationsspezifische Funktionsbaustein SAPP-FB Plausibility test prüft, ob die Posi‐
tionsdaten des Sensors plausibel sind.
Die Prozesskontrolle verwendet Testsignale, um zu prüfen, ob die eingelesenen Bedin‐
gungen standstill und direction (von den SSI-Positionsdaten) plausibel sind.
Zusätzlich generieren die Sensoren selbst ein standstill-Signal und übertragen dieses
Signal über die digitalen Ausgänge (signal Sensor ID) an die Sicherheitssteuerung Flexi
Soft. Auch diese standstill-Signale werden für den Plausibilitätscheck verwendet.
Tabelle 47: Funktion der Eingänge
Name Eingang
Test signal 1
Test signal 2
Sensor2 test active
Sensor ID Standstill Status Sprungadresse Standstill from SensorID vom SAPP-FB Sensor ID
Sensor 1 Direction Status
Sensor 2 Direction Status
Sensor 1 Standstill Status
Sensor2 Standstill Status
Tabelle 48: Funktion des Ausgangs
Name Ausgang
Plausibility test error
Der applikationsspezifische Funktionsbaustein SAPP-FB Sensor2 test detekiert systemati‐
sche Fehler, die auf beiden Sensoren gleichzeitig auftreten. In diesem Fehlerfall können
die Positionsdaten der beiden Sensoren einfrieren und eine statische Position ausge‐
ben. Dies würde als Stillstand ausgewertet werden.
Test-Vorgang:
Nach einer längeren inaktiven Phase sendet die Flexi Soft testweise ein Abfrage-Signal
an den Sensor 2. Der Sensor führt daraufhin einen interen Test durch. Über die an der
SSI-Schnittstelle eingelesenen Daten kann die Flexi Soft prüfen, ob der Test erfolgreich
durchgeführt wird, und ob die Testergebnisse mit den Testerwartungen übereinstim‐
men.
Funktion
KF100.1 Test-Signal 1 von der Prozesskontrolle
KF100.2 Test-Signal 2 von der Prozesskontrolle
Sprungadresse Sensor2_test active vom SAPP-FB Plausibility test
Sensor 1 Richtungs-Information von der MOC1-Logik
Sensor 2 Richtungs-Information von der MOC1-Logik
Sensor 1 Stillstand-Information von der MOC1-Logik
Sensor 2 Stillstand-Information von der MOC1-Logik
Funktion
Ergebnis der Plausibilitäts-Prüfung
B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Linear Positioning
7
KONFIGURATION
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