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Siemens SIMATIC S7-1500 Gerätehandbuch Seite 16

Simatic drive controller
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Leistungsmerkmal
Technology Integrated
Anzahl Positionierachsen
Motion Control-Ressourcen
Extended Motion Control-
Ressourcen
4)
Security Integrated
Integrierte Systemdiagnose
Integrierte Safety-Funktionalität
Schutzart
ohne Funktion
1)
bei 4 ms Servo/IPO-Takt und 35% CPU-Last durch Motion Control
2)
Nur die PROFINET-Schnittstelle X150 kann neben dem MC-Servo auch taktsynchron mit
3)
dem Taktsystem des SINAMICS Integrated und den X142 Technologie-I/Os betrieben
werden.
Eine taktsynchrone Kopplung der PROFIBUS-Schnittstelle X126 mit den anderen
Taktsystemen ist nicht möglich. Schließen Sie daher zusätzliche Antriebssysteme über die
PROFINET-Schnittstelle an.
Informationen zum Ressourcenbedarf der Technologieobjekte siehe Funktionshandbücher
4)
S7-1500 Motion Control. (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109751049)
SIMATIC Drive Controller
Gerätehandbuch, 11/2019, A5E46600363-AA
1504D TF
CPU:
Motion Control
PID Control
Onboard-Peripherie:
Ereignis-/Periodendauermessung
Pulsweitenmodulation (PWM)
Timer-DI/DQ
Oversampling-DI/DQ
Typisch
: 10
2)
Maximal: 30
2.400
4)
120
X
X
X
IP 20
Produktübersicht
2.1 Anwendungsbereich
1507D TF
CPU:
Motion Control
PID Control
Onboard-Peripherie:
Ereignis-/Periodendauermessung
Pulsweitenmodulation (PWM)
Timer-DI/DQ
Oversampling-DI/DQ
Typisch
: 55
2)
Maximal: 160
12.800
420
X
X
X
IP 20
15

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