Siemens SIMATIC S7-1500 Gerätehandbuch Seite 29

Produktübersicht
2.4 Firmware-Funktionen CPU
Integrierte Technologie
Funktion
Motion Control
Erweiterte Motion
Control-Funktionen
Integrierte Regelungs-
funktionalität
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Die CPU des SIMATIC Drive Controllers unterstützt S7-1500 Moti-
on Control-Funktionen über die Technologieobjekte Drehzahlach-
sen, Positionierachsen, Gleichlaufachsen, externe Geber, Nocken,
Nockenspur und Messtaster.
Drehzahlachse zum Ansteuern eines Antriebs mit Drehzahlvor-
•
gabe
Positionierachse zum lagegeregelten Positionieren eines An-
•
triebs
Gleichlaufachse zum Verschalten mit einem Leitwert. Die Achse
•
folgt im Gleichlauf der Position der Leitachse
Externer Geber zum Erfassen der Istposition eines Gebers und
•
deren Nutzung als Leitwert beim Gleichlauf
Nocken, Nockenspur zur positionsabhängigen Erzeugung von
•
Schaltsignalen
Messtaster zum schnellen, genauen und ereignisabhängigen
•
Erfassen von Istpositionen
Sie programmieren die Technologieobjekte mit Motion Control-
Anweisungen nach PLCopen.
Der SIMATIC Drive Controller enthält eine SIMATIC S7-1500 Tech-
nologie-CPU. Die Technologie-CPU bietet erweiterte Motion Con-
trol-Funktionen:
Erweiterte Gleichlauffunktionen
•
– Aufsynchronisieren mit Vorgabe der Synchronposition
– Istwertkopplung
– Verschiebung des Leitwerts an Folgeachse
– Kurvenscheibengleichlauf
Kurvenscheibe
•
Bis zu 4 Geber- bzw. Messsysteme als Istposition für die Lage-
•
regelung
Steuerung von Kinematiken wie z. B.
•
– Kartesische Portale
– Rollenpicker
– Delta-Picker
– SCARA
PLC-übergreifender Gleichlauf: Kopplung zwischen Leitachse
•
oder externem Geber und Folgeachse über PROFINET IO mit
IRT
PID Compact (kontinuierlicher PID-Regler)
•
PID 3Step (Schrittregler für integrierende Stellglieder)
•
PID Temp (Temperaturregler für Heizen und Kühlen mit zwei
•
getrennten Stellgliedern)
Beschreibung Weitere Infos
Funktionshandbücher
S7-1500(T) Motion Control
(https://support.industry.sie
mens.com/cs/de/de/view/10
9751049)
Funktionshandbuch PID-
Regelung
(https://support.industry.sie
mens.com/cs/ww/de/view/1
08210036)
SIMATIC Drive Controller
Gerätehandbuch, 11/2019, A5E46600363-AA