6066H Following Error Time Out; 6067H Position Window - Nanotec C5-E serie Technisches Handbuch

Technisches Handbuch C5-E (EtherNet/IP, USB)
10 Objektverzeichnis Beschreibung
Beschreibung
Weicht die Istposition von der Sollposition so stark ab, dass der Wert dieses Objekts überschritten wird,
wird das Bit 13 im Objekt 6041
Objekt 6066 .
h
Wird der Wert des "Following Error Window" auf "FFFFFFFF"
Überwachung abgeschaltet.
In dem Objekt 3700
h
definiert ist, wird auch ein Fehler im Objekt 1003

6066h Following Error Time Out

Funktion
Zeit in Millisekunden, bis ein zu großer Schleppfehler zu einer Fehlermeldung führt.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Weicht die Istposition von der Sollposition so stark ab, dass der Wert des Objekts 6065
wird, wird das Bit 13 im Objekt 6041
Objekt anhalten.
In dem Objekt 3700
h
definiert ist, wird auch ein Fehler im Objekt 1003

6067h Position Window

Funktion
Gibt relativ zur Zielposition einen symmetrischen Bereich an, innerhalb dessen das Ziel als erreicht gilt
in den Modi Profile Position und Interpolated Position Mode.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Version: 1.0.0 / FIR-v1748
gesetzt. Die Abweichung muss länger andauern als die Zeit in dem
h
kann eine Reaktion auf den Schleppfehler gesetzt werden. Wenn eine Reaktion
6066
h
Following Error Time Out
VARIABLE
UNSIGNED16
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
0064
h
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1504: Eintrag "Savable" geändert von "nein"
auf "ja, Kategorie: Applikation".
gesetzt. Die Abweichung muss länger als die Zeit in diesem
h
kann eine Reaktion auf den Schleppfehler gesetzt werden. Wenn eine Reaktion
6067
h
Position Window
gesetzt, wird die Schleppfehler-
h
eingetragen.
h
eingetragen.
h
überschritten
h
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