Nanotec C5-E serie Technisches Handbuch Seite 116

Technisches Handbuch C5-E (EtherNet/IP, USB)
8 EtherNet/IP
MSG_Data_Input
Puffer, welcher zum Senden der Nachricht gebraucht wird.
Execute
Die AOI wird mit der steigenden Flanke dieses Parameters ausgeführt.
Done
Merker, welcher die erfolgreiche Ausführung und Beendigung der AOI anzeigt.
Error
Merker, welcher einen Fehler beim Übertragen einer Nachricht anzeigt.
8.8.11 AOI_SetParamsProfilePositionMode
Mit diesem AOI ist es möglich, die wichtigsten Parameter für den Modus Profile Position auf einmal
zu setzen. Parameter werden im UDT_ParamsProfilePositionMode gespeichert. Das AOI schreibt die
Parameter einen nach dem anderen in die Steuerung.
Parameter
Benötigt Name
ja AOI_SetParamsProfilePositionMode
ja Parameter
ja MSG_Data_Input
ja Execute
ja SetOdEntry_MSG
nein Done
nein Error
Beschreibung
AOI_SetParamsProfilePositionMode
Instanz dieser AOIs, erstellt als ein Controller Tag.
Parameter
Referenz zu dem konfigurierten Parameter.
SetOdEntry_MSG
Instanz eines Nachrichtenobjektes um einen Wert im Objektverzeichnis zu schreiben.
MSG_Data_Input
Puffer, welcher zum Senden der Nachricht gebraucht wird.
Execute
Die AOI wird mit der steigenden Flanke dieses Parameters ausgeführt.
Done
Merker, welcher die erfolgreiche Ausführung und Beendigung der AOI anzeigt.
Error
Merker, welcher einen Fehler beim Übertragen einer Nachricht anzeigt.
Version: 1.0.0 / FIR-v1748
Datentyp
AOI_SetParams
ProfilePositionMode
UDT_ParamsProfilePositionMode InOut
SINT[100]
BOOL
MESSAGE
BOOL
BOOL
Benutzung
InOut
InOut
Input
InOut
Output
Output
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