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einstellung der Parameter nach chien, hrones und reswick
Einstellung der Parameter
Reglertyp
bei aperiodischem Regelvorgang
(0 % Überschwingen)
Führung
P-Regler
PI-Regler
PID-Regler
Tabelle 16:
Einstellung der Parameter nach Chien, Hrones und Reswick
Der Proportionalitätsfaktor Ks der Regelstrecke ergibt sich aus:
∆
X
=
K
s
(11)
∆
Y
102
Störung
Tg
Kp = 0,3 ·
Kp = 0,3 ·
Tu · Ks
Tg
Kp = 0,35 ·
Kp = 0,6 ·
Tu · Ks
Tn = 1,2 · Tg
Tn = 4 · Tu
Tg
Kp = 0,6 ·
Kp = 0,95 ·
Tu · Ks
Tn = Tg
Tn = 2,4 · Tu
T v = 0,5 · Tu
T v = 0,42 · Tu
deutsch
bei Regelvorgang
mit 20 % Überschwingen
Führung
Tg
Tg
Kp = 0,7 ·
Tu · Ks
Tu · Ks
Tg
Tg
Kp = 0,6 ·
Tu · Ks
Tu · Ks
Tn = Tg
Tg
Tg
Kp = 0,95 ·
Tu · Ks
Tu · Ks
Tn = 1,35 · Tg
Tv = 0,47 · Tu
Typ 8635
Ergänzende Informationen
Störung
Tg
Kp = 0,7·
Tu · Ks
Tg
Kp = 0,7·
Tu · Ks
Tn = 2,3 · Tu
Tg
Kp =
1,2 ·
Tu · Ks
Tn = 2 · Tu
Tv = 0,42 · Tu
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