Fagor CNC 8060 Bedienhandbuch Seite 485

KALIBRIERUNG DER KINEMATIK.
26.
Durch die Kalibrierung der Kinematik ist es erstmals möglich, die Offsets einer Kinematik
aus Näherungsdaten zu berechnen und von Zeit zu Zeit neu zu kalibrieren, um eventuelle
Abweichungen, die bei der täglichen Arbeit der Maschine auftreten können, zu korrigieren.
Sobald die Kalibrierung abgeschlossen ist, zeigt die CNC die Kinematikparameter auf der
Ergebnisseite mit den ursprünglichen und berechneten Werten an, so dass der Benutzer
auswählen kann, welche Werte gespeichert werden sollen. Es werden auch die in der
Mechanik der Maschine erkannten Probleme detailliert beschrieben.
D e m K a l i b r i e r u n g s z y k l u s d e r K i n e m a t i k z u g e w i e s e n e
Unterprogramme.
Der Kalibrierungszyklus der Kinematik sind zwei Unterprogramme (KinCal_Begin.nc y
KinCal_End.nc) zugewiesen, die CNC vor und nach dem Zyklus ausführt. Mit diesen
Unterprogrammen kann der OEM dem Kalibrierzyklus Start- und/oder Endbedingungen
hinzufügen. Zusätzlich kann der OEM die Bewegung der Drehachsen im Unterprogramm
Kin_G_Move.nc anpassen. Der Aufruf dieses Unterprogramms wird im GMOVE-Makro des
Unterprogramms KinCal_Begin.nc definiert, wie in dem als Beispiel gelieferten
Unterprogramm gezeigt.
Standort des Unterprogramms.
Die Unterprogramme KinCal_Begin.nc und KinCal_End.nc sowie alle vom Hersteller
definierten speziellen Unterprogramme müssen im Ordner ..\Mtb\Sub gespeichert werden.
Das Unterprogramm Kin_G_Move.nc muss im Ordner ..\Fagor\Sub gespeichert sein. Alle
Kanäle verwenden die selben Unterprogramme.
Kinematik-Anforderungen.
• Die ersten 3 Achsen des Kanals müssen linear sein.
• Die Achsen der Kinematik können Hirth sein.
• Die CNC dient zur Kalibrierung aller Arten von Kinematiken (Parameter TYPE).
• Die Kinematik muss mit möglichst realitätsnahen Werten definiert werden, wobei die
Werkzeugbasis als Referenz dienen muss.
• Die Ruhelage der Drehachsen muss 0º betragen. Sie wird als Ruheposition bezeichnet,
wenn das Werkzeug senkrecht zur Arbeitsebene (parallel zur Längsachse) steht.
Anforderungen des Messtasters.
Um die Kinematik zu kalibrieren, muss ein Messtaster in Radius und Länge kalibriert werden
(der Längenverschleiß muss Null sein) und der Parameter PROBEDELAY muss auf den an
der Bewegung beteiligten Achsen eingestellt sein (der Zyklus kann diesen Parameter
berechnen). Wenn die CNC die Spindel nicht ausrichten kann (sie kann M19 nicht
ausführen), muss der Messtaster in X und Y mechanisch gut kalibriert sein (ohne
Abweichungen).
Es ist wichtig, dass die Tasterlänge mit den gleichen Kriterien wie die Werkzeuglänge
gemessen wird. Jeder kleine Unterschied in der Messung wirkt sich direkt auf die korrekte
Kalibrierung der Kinematik aus. Eine empfohlene Methode, die Länge des Messtasters zu
kalibrieren, besteht darin, einen flachen Abschnitt mit einem in der Länge kalibrierten
Werkzeug zu bearbeiten und dann die Oberfläche zu messen. Die Länge der Sonde wird
mit der Formel berechnet:
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CNC 8060
CNC 8065
(R : 1901)
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