Filter - Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch

Reglereinstellungen manuell einstellen
Unter "Parameter" > "Steuerung/Regelung" > "Drehzahlregler" geben Sie die Einstellungen
für den Drehzahlregler ein.
● Prop.-Verstärkung
● Nachstellzeit
● Drehzahlsollwertfilter
● Drehzahlistwertfilter
Unter "Parameter" > "Steuerung/Regelung" > "Stromregler" geben Sie die Einstellungen für
den Stromregler ein.
● Iq Proportionalverstärkung
● Iq Nachstellzeit
● Id Proportionalverstärkung
● Id Nachstellzeit
Hinweis
Wenn Sie die Reglerparameter manuell auf unpassende Werte einstellen, dann kann das
Antriebssystem beschädigt werden.
Führen Sie Änderungen an den Reglereinstellungen in kleinen Schritten durch. Überprüfen
Sie immer wieder das Verhalten des Antriebssystems bis Sie eine zufriedenstellende
Einstellung gefunden haben.
7.6.2

Filter

Drehzahlsollwertfilter
Im Antrieb ist ein Verzögerungsglied erster Ordnung (Tiefpass PT1) als Drehzahlsollwertfilter
vorhanden. Die Filterzeitkonstante ist über p1416 einstellbar.
Das Drehzahlsollwertfilter ist in der Lage, eventuelle Oberschwingungen des Sollwerts zu
dämpfen und damit ein eventuelles Überschwingen des Reglers zu vermindern.
Das Drehzahlsollwertfilter hat keinen Einfluss auf die Stabilität des Drehzahlreglers, da es im
Sollwertkanal vor dem Regelkreis liegt. Die Dynamik im Führungsverhalten wird durch die
Glättungen reduziert.
Im Regelfall stellen Sie den Drehzahlsollwertfilter auf einen kleinen Wert oder Null einstellen,
da der vorgeschaltete Hochlaufgeber für eine ausreichende Begrenzung des Sollwertsignals
sorgt.
Drehzahlistwertfilter
Im Antrieb ist ein Verzögerungsglied erster Ordnung (Tiefpass PT1) als Drehzahlistwertfilter
vorhanden. Die Filterzeitkonstante ist über p1441 einstellbar.
Der Drehzahlistwertfilter glättet das Istwertsignal, wodurch verhindert wird, dass
Lastschwankungen zu direkt auf den Regler einwirken.
F-TM ServoDrive
Gerätehandbuch, 02/2020, A5E47579477-AA
Inbetriebnehmen
7.6 Reglereinstellungen
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