Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch Seite 43

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
5.2 Abnahme der Sicherheitsfunktionen
Dokumentation
Die Dokumentation besteht aus den folgenden Teilen:
● Sicherheitsrelevante Komponenten und Funktionen der Maschine oder Anlage inklusive
der Versionsstände der Programme beschreiben.
● Ergebnisse des Abnahmetests protokollieren.
● Beschaltung der Sicherheitsfunktion protokollieren.
● Die Dokumentation muss von der Person, die den Abnahmetest durchgeführt hat,
abgezeichnet werden.
Berechtigte Personen
Zur Abnahme berechtigt sind vom Maschinenhersteller befugte Personen, die mit ihrer
fachlichen Ausbildung und Kenntnis der sicherheitsrelevanten Funktionen die Abnahme in
angemessener Weise durchführen können.
Ungewollte Bewegung aufgrund fehlerhafter Beschaltung
Fehlerhafte Beschaltungen bei den Safety Integrated-Funktionen können zu ungewollten
Bewegungen mit schweren Verletzungen oder Tod führen.
• Führen Sie bei Safety Integrated-Funktionen nach einer Änderung der Beschaltung
• Erfassen Sie die im Abnahmetest ermittelten Ergebnisse in einem Abnahmeprotokoll.
Unsichere Betriebszustände wegen Manipulation der Hardwarekonfiguration nach
Abnahmetest
Fehlerhafte Änderungen der Beschaltung bei den Safety Integrated-Funktionen nach einem
Abnahmetest können zu ungewollten Bewegungen mit schweren Verletzungen oder Tod
führen.
• Um den Zugriff auf Ihre Anlagen und Systeme durch unbefugte Personen zu
• Um unsachgemäße Beschaltungen bei den Safety Integrated-Funktionen zu verhindern,
• Überprüfen Sie in regelmäßigen Abständen die Safety-Änderungsverfolgung des
• Wenn es sich um beabsichtigte Änderungen handelt, führen Sie einen erneuten
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WARNUNG
grundsätzlich einen Abnahmetest für die betroffene Funktion durch.
WARNUNG
unterbinden, richten Sie Zugangsbeschränkungen ein und treffen Sie Vorkehrungen
gemäß den Security-Hinweisen im Vorwort.
treffen Sie Vorkehrungen, wie sie im vorliegenden Handbuch beschrieben sind.
Antriebs. Vergewissern Sie sich, dass nach dem jeweils letzten erfolgreich
durchgeführten Abnahmetest keine Änderungen an der Beschaltung vorgenommen
wurden.
Abnahmetest für die betroffenen Safety Integrated-Funktionen durch. Der Abnahmetest
dient dazu, den sicheren Betrieb der Anlage sicherzustellen und zu dokumentieren.
Unbeabsichtigte Änderungen korrigieren Sie wieder auf die ursprünglichen Werte und
führen danach ebenfalls einen Abnahmetest durch.
F-TM ServoDrive
Gerätehandbuch, 02/2020, A5E47579477-AA