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Check A-B-SE
Durch Einstellung auf 1 wird überprüft, ob die Kanäle A-B ankommen.
Durch Einstellung auf 2 wird überprüft, ob die Kanäle A-B-Z ankommen.
Durch Einstellung auf 3 wird überprüft, ob die Kanäle A-B-Z ankommen, sowie die bei jeder Umdrehung erwartete Impul-
sanzahl.
Wird 4 eingestellt die Kontrolle des Rückführungsverlusts für die SE-Encoder (single ended) freigegeben. Falls festgestellt
wird, dass keine Rückführung vorhanden ist, wird der Alarm Geber fehlt [22] erzeugt.
Da es nicht möglich ist, den Rückführungsverlust bei Drehzahlen in der Nähe von null festzustellen, wird die Kontrolle nur
dann durchgeführt, wenn der Drehzahlsollwert höher ist als der in Parameter 4564 SpdFbkLoss threshold eingestellte
Wert. Außerdem muss Folgendes berücksichtigt werden: wenn mit einem Drehzahlsollwert gearbeitet wird, der knapp über
der in Parameter 4564 SpdFbkLoss threshold eingestellten Grenze liegt, kann es vorkommen, dass der Drehzahlfehler
wegen der Last oder der Stromgrenze über dem als Schwelle eingestellten Wert liegt und falsche Alarme erzeugt.
In diesem Fall den Wert von Parameter 4550 SpdRefLoss Schwelle oder von Parameter 4554 SpdRefLoss Holdoff
erhöhen.
Menü
PAR
Beschreibung
15.7
2112 Encoder SSI-Bits
Längeneinstellung des SSI-Pakets, das als Anzahl von Clock-Zyklen definiert wird, da die im Handel erhältlichen Encoder
eine Paketlänge aufweisen, die von 13 bis 25 Bits variiert.
Menü
PAR
Beschreibung
15.8
2114 Encoder SSI pos bits
Dieser Parameter stellt die Anzahl der Positions-Bits für den SSI-Encoder ein
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PAR
Beschreibung
15.9
2130 Encoder Richtung
Einstellung des Zeichens der Information, die vom inkrementalen oder absoluten Encoder erfasst wird.
0
Nicht Invert
1
Invertiert
Bei Einstellung 0 werden die Rückführsignale des Encoders nicht umgekehrt.
Bei Einstellung 1 werden die Rückführsignale des Encoders umgekehrt.
Falls die Motorriemenscheibe auf der gegenüberliegenden Seite der Befehlsseite montiert ist, dreht sich die Riemen-
scheibe bei positiver Drehzahl gegen den Uhrzeigersinn: damit sich die Riemenscheibe im Uhrzeigersinn dreht, wird die
Phasensequenz am Motor verändert, eine Maßnahme, die eine Umkehrung des Zeichens des Drehzahlmaßes herbeiführt.
Zur Wiederherstellung des korrekten Zeichens für das Drehzahlmaß müssen die Encoderanschlüsse geändert werden,
indem die Signale A+ und A- des Inkrementalencoders und die Signale Sin+ und Sin- des absoluten Encoders umgekehrt
werden. Bei den absoluten Encodern Endat und Hiperface kann der absolute Teil nicht umgekehrt werden.
Menü
PAR
Beschreibung
15.10
2132 Encoder Mode
ADL300B: Beim Antrieb ist die Encoderkarte integriert (SinCos- & Inkrementaler TTL Encoder). Die Encoder-Betriebsart
kann gemäß folgender Tabelle gewählt werden:
0
Keine
1
Digital FP
2
Digital F
3
Sinus
4
Sinus SINCOS
5
Sinus ENDAT
6
Sinus SSI
7
Sinus HIPER
8
ENDAT
Hinweis:
Es ist NICHT notwendig, den Antrieb neu zu starten, wenn die Betriebsart geändert wird.
ADL300 Basic mit Encoder vom Typ Digital FP / Digital F / Sinus / Sinus SINCOS und ADL300 Basic mit Encoder
vom Typ Sinus ENDAT / Sinus SSI haben unterschiedliche Verkaufscodes (siehe Katalog ADL300).
66
UM
Typ
FB BIT
UINT16
UM
Typ
FB BIT
UINT16
UM
Typ
FB BIT
ENUM
UM
Typ
FB BIT
ENUM
ADL200 • Beschreibung der Funktionen und Parameterliste
Def
Min
25
13
Def
Min
25
11
Def
Min
Nicht Invert
0
Def
Min
CALCI
Max
Zugr
Mod
25
ERWZ F__
Max
Zugr
Mod
25
ERWZ FVS
Max
Zugr
Mod
1
RWZ
F__
Max
Zugr
Mod
CALCI
ERWZ F__