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Vektor-Umrichter für Aufzüge
mit Synchron-/Asynchronmotoren
ADL300
Deutsch
Installation und rasche
Inbetriebsetzung

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für gefran ADL300

  • Seite 1 Vektor-Umrichter für Aufzüge mit Synchron-/Asynchronmotoren ADL300 Deutsch Installation und rasche Inbetriebsetzung...
  • Seite 2 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ Danke, dass Sie sich für dieses GEFRAN-Produkt entschieden haben. Wir freuen uns über alle Anregungen an unsere E-Mail Adresse techdoc@gefran.com, die uns bei der Verbesserung dieses Handbuchs nützlich sein können. Vor Verwendung des Produkts ist das Kapitel bzgl. der Sicherheitshinweise aufmerksam durchzulesen.
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Einstellung der Kabinengeschwindigkeit ......................31 Beschleunigungsrampen und Jerks ........................33 Bremssequenz ..............................34 Notmaßnahmen ..............................34 Kurzes Stockwerk ..............................35 Maßnahmen zur Betriebsverbesserung ........................ 36 Alarme, Probleme und Lösungen .......................... 37 Seite. 3 / 52 ADL300 - Installation und rasche Inbetriebsetzung...
  • Seite 4 Alarme ................................37 Geber fehlt Alarme je nach Rückführungsart..................... 42 9.2.1 Rücksetzung Alarm Geber fehlt ......................... 44 9.2.2 Alarm Encoderfehler ..........................44 Parameteranzeige ..............................45 Liste Hauptparameter ............................47 Seite. 4 / 52 ADL300 - Installation und rasche Inbetriebsetzung...
  • Seite 5: Einleitung

    Umrichters ADL300 zu liefern. Die folgenden Anweisungen beziehen sich auf die Version ADL300 Basic im Multispeed-Modus. Weitere bzw. nähere Informationen sind dem Handbuch ADL300 Quick Start Guide zu entnehmen, das auf der Internetseite www.gefran.com verfügbar ist. Seite. 5 / 52...
  • Seite 6: Sicherheitshinweise

    Etikettierung von Schaltkreisen und Geräten gemäß festgelegter Sicherheitsvorschriften. Nur für die vorgesehenen Bedingungen nutzen Das elektrische Antriebssystem (elektrischer Antrieb + Anlage) darf nur für vom Handbuch vorgesehene Bedingungen und Nutzungsbereiche und nur zusammen mit empfohlenen und von Gefran autorisierten Vorrichtungen verwendet werden. Seite. 6 / 52...
  • Seite 7: Sicherheitsmassnahmen

    Dämpfe oder Pulver vorhanden sind, kann Brände oder Explosionen auslösen. Die Antriebe müssen fern solcher Bereiche installiert werden, auch wenn sie mit geeigneten Motoren für den Einsatz unter solchen Bedingungen ausgestattet sind. Seite. 7 / 52 ADL300 - Installation und rasche Inbetriebsetzung...
  • Seite 8 Elektrische Normen USA und Kanada Kurzschlusswerte Die Umrichter ADL300 müssen an ein Netz angeschlossen werden, das imstande ist, eine symmetrische Kurzschlussleistung zu liefern, die kleiner oder gleich “xxxx” Arms ist. Die Werte des Kurzschlussstroms “xxxx” Arms gemäßden UL-Anforderungen (UL 508 c) sind fü jede leistung (Pn mot im Handbuch) in der folgenden Tabelle angefürt.
  • Seite 9: Produkt-Identifizierung

    Lüftung, es sei denn, der Motor verfügt über Fremdlüftung). Modellbezeichnung (Kürzel) ADL 300 B 1 040 - K B L - F -4 -C -AD1 AD1 = Regelkarte R-ADL300-C (lediglich ADL300B) 24 = 24 VDC-Eingang (nur ADL300B) ED = Endat Encoder (nur ADL300B)
  • Seite 10 Kennschild Schild Firmware- und Kartenrevidierung Position der Schilder auf dem Antrieb Seite. 10 / 52 ADL300 - Installation und rasche Inbetriebsetzung...
  • Seite 11: Elektrische Installation

    Elektrische Installation 4.1 Typische Installation und Hauptabschnitte Der ADL300 besteht aus zwei Hauptabschnitten: Leistungsteil (P-ADL) und Regelteil (R-ADL). Im Folgenden ist ein typischer Schaltplan zu sehen, bei dem die Phasenschütze verwendet werden (für Anschlüsse eines einzelnen Schützes oder ohne Schütz siehe Handbuch ADL300 Quick Start).
  • Seite 12: Regelteil (R-Adl)

    Sicherheitsklemmen: Sicherheit (befinden sich im unteren Teil des Antriebs) • Serielle Schnittstelle XS1: Serielle Schnittstelle optionale Bedieneinheit • Serielle Schnittstelle XS2: Serielle Schnittstelle RS232 für den PC-Anschluss • Schnittstelle XC: CAN Schnittstelle (nur bei den Versionen mit CAN) Seite. 12 / 52 ADL300 - Installation und rasche Inbetriebsetzung...
  • Seite 13: Anschluss Leistungsabschnitt

    Für weitere Informationen zur Norm bezüglich der elektromagnetischen Verträglichkeit nach Richtlinie 2014/30/EG, Filter und Netzdrosseln, den Kabelabschirmungen, den Erdschlüssen usw. konsultieren Sie bitte den „Leitfaden zur elektromagnetischen Verträglichkeit“ auf der diesem Antrieb beiliegenden CD. Seite. 13 / 52 ADL300 - Installation und rasche Inbetriebsetzung...
  • Seite 14: Interner Emv Filter (Serienmäßig)

    4.2.3 Interner EMV Filter (Serienmäßig) Die Frequenzumrichter der Serie ADL300.-...-F-.. verfügen intern über einen EMV-Filter (optional für die Serie ADL300- ...-2M), der in der Lage ist, die von der EN 12015, Umgebung 1, verlangten Leistungen zu garantieren, mit höchstens 10 Metern abgeschirmtem Motorkabel.
  • Seite 15: Anschluss Ac- Und Dc-Drossel (Optional)

    Anschluss AC- und DC-Drossel (optional) (Nur für ADL300 dreiphasig). Der Antrieb kann sowohl eine dreiphasige Drossel auf der AC-Versorgungsleitung ver- wenden, als auch – und zwar nur bei den Baugrößen 4 und 22 kW – eine DC-Drossel zwischen den Klemmen C1 und C.
  • Seite 16: Motoranschluss

    (Handbuch ADL300 QS, kod. 1S9QSDE). Bei den Größen 5750 und 5370 kann eine optionale externe Bremsvorrichtung BUy verwendet werden, diean die Klemmen C und D angeschlossen ist; für nähere Informationen siehe BUy-Handbuch. Seite. 16 / 52 ADL300 - Installation und rasche Inbetriebsetzung...
  • Seite 17: Regelteil

    Keypad (RS485/422) XC = CAN interface available in -C versions only. XER = Encoder Repetition available in -AD1, -ER, -ED, -ER, -E24R versions. Abbildungen 4.3.1-B: Identifizierung Karten und Klemmen (ADL300B-...-AD1) Seite. 17 / 52 ADL300 - Installation und rasche Inbetriebsetzung...
  • Seite 18: Anschluss I/O-Karte

    4.3.1 Anschluss I/O-Karte Die Klemmleisten der I/O-Karten sind alle herausziehbar. Für die elektrischen Eigenschaften der analogen, digitalen und Relaiseingänge/-ausgänge, siehe Anhang, sektion A.2 (Handbuch ADL300 QS, kod. 1S9QSDE). Abbildungen 4.3.2-A: Klemmleiste und Anschluss ADL300B-4/2T Tür Betrieb Schütz Bremse Schütz Antrieb ON...
  • Seite 19 (**) Die Karten mit externer +24V-Versorgung (Versionen +24V IN/OUT) müssen von der externen Versorgung durch eine externe Diode getrennt werden. Überprüfen, ob diese bereits in der externen Einspeiseeinheit vorhanden ist. Seite. 19 / 52 ADL300 - Installation und rasche Inbetriebsetzung...
  • Seite 20: Rückführungsanschluss

    Rückführungsanschluss In diesem Abschnitt sind die Rückführungsanschlüsse für die Serie ADL300B angegeben. Für die Serie ADL300A, siehe Anhang Abschnitt A3 (Handbuch ADL300 QS, kod. 1S9QSDE). Die Bezeichnungen der Klemmen und entsprechenden Anschlüsse können bei den verschiedenen Kartenversionen unterschiedlich sein. Nähere Informationen können dem Anhang Abschnitt A3 entnommen werden (Handbuch ADL300 QS, kod.
  • Seite 21 ADL300B-...-...-F-4-C – EDIC Modelle: FÜHLER-0V (VS- XE.8) und den FÜHLER-Up (VS+ XE.9) nicht anschließen. PIN 1 und PIN 4 mit einem Standardkabel nicht verwenden. Alle anderen Modelle: VS+ / VS- : fakultativ (Rückspeisung Encoderversorgung). Seite. 21 / 52 ADL300 - Installation und rasche Inbetriebsetzung...
  • Seite 22 ADL300B-...-...-F-4-C – EDIC Modelle: FÜHLER-0V (VS- XE.8) und den FÜHLER-Up (VS+ XE.9) nicht anschließen. PIN 1 und PIN 4 mit einem Standardkabel nicht verwenden. Alle anderen Modelle: VS+ / VS- : fakultativ (Rückspeisung Encoderversorgung). Seite. 22 / 52 ADL300 - Installation und rasche Inbetriebsetzung...
  • Seite 23 B- or B+ A- or A+ 0VEout +VEout (7) Anschluss SinCos-Sinusencoder und Wiederholung (ADL300B-...-AD1) (SESC) COS- COS+ SIN- SIN+ 0VE out +VE out B- out B+ out A- out A+ out Seite. 23 / 52 ADL300 - Installation und rasche Inbetriebsetzung...
  • Seite 24: Anschluss Integrierte Sicherheitskarte

    Wenn die Sicherheitskarten-Freigabe bei freigegebenem Antrieb unterbrochen wird, wird der Antrieb deaktiviert. Zur neuerlichen Freigabe nach der Erteilung der Sicherheitskarten-Freigabe muss sowohl der Enable- als auch Startbefehl unterbrochen und erneut erteilt werden. Seite. 24 / 52 ADL300 - Installation und rasche Inbetriebsetzung...
  • Seite 25: Anwendung Der Bedieneinheit

    Während der Änderung eines Parameters wird damit der Wert, der sich unter dem Cursor befindenden Zahl  verringert. Left Rückkehr zum höheren Menü. Während der Änderung eines Parameters, wird der Cursor nach links verschoben.  Seite. 25 / 52 ADL300 - Installation und rasche Inbetriebsetzung...
  • Seite 26: Bedeutung Der Led Anzeigen

    Die Led leuchtet auf, wenn der Antrieb das Auftreten eines Alarmes anzeigt. 5.2 Navigation mit der optionalen Bedieneinheit 5.2.1 Abtastung der Menüs erster und zweiter Stufe Erste Stufe Erste Stufe Zweite Stufe Dieses Beispiel ist im der Experten-Mode verfügbar. Seite. 26 / 52 ADL300 - Installation und rasche Inbetriebsetzung...
  • Seite 27: Anzeige Eines Parameters

    Parameter bei aktiviertem Antrieb zu ändern Wert zu groß eingegebener Wert zu hoch Wert zu klein eingegebener Wert zu niedrig Ausserhalb Bereich man versucht, einen Wert außerhalb der min. und max. Grenzen einzugeben 5.2.3 Parameterabfrage Seite. 27 / 52 ADL300 - Installation und rasche Inbetriebsetzung...
  • Seite 28: Inbetriebsetzung

    Parameter Beschreibung Def. Einstellung 5.1.1 11002 Multispeed Auswahl (Hz, m/s, 1-2-3 min-1) Zur Einstellung von m/s 1 wählen, für min-1 (Geschwindigkeit Motorwelle) 2 einstellen, für Fuß pro Minute 3 einstellen. Seite. 28 / 52 ADL300 - Installation und rasche Inbetriebsetzung...
  • Seite 29: Einstellung Motor Und Encoder

    1 - 1500 Nennleistung des Motors 6.3.2 Einstellung Encoderdaten Menü Parameter Beschreibung Def. Einstellung 15.10 2132 Encoder Mode Sinus SINCOS Siehe unten Encodertyp-Auswahl 0 Keine (Für den Modus Offener Regelkreis) Seite. 29 / 52 ADL300 - Installation und rasche Inbetriebsetzung...
  • Seite 30: Vorgangsweise Zur Motor-Selbstadaption Und Autophase

    1 Digital FP 2 Digital F 3 Sinus SINCOS 5 Sinus ENDAT (Nur bei der Version ADL300 -….-ED) 6 Sinus SSI (Nur bei der Version ADL300 -….-ED) Menü Parameter Beschreibung Def. Einstellung 15.1 2100 Encoder Pulse 1024 128 - 16384 Encoderauflösung (Impulse).
  • Seite 31: Einstellung Der Kabinengeschwindigkeit

    Verzögerungsbereichs, damit der Wert dieser Geschwindigkeit in der Nähe des Ankunftsbereichs erreicht wird. 0 Autom. Wahl 1 Drehzahl 0 2 Drehzahl 1 3 Drehzahl 2 4 Drehzahl 3 5 Drehzahl 4 6 Drehzahl 5 7 Drehzahl 6 8 Drehzahl 7 9 Null Seite. 31 / 52 ADL300 - Installation und rasche Inbetriebsetzung...
  • Seite 32 Im Folgenden ein Beispiel für einen Aufzug, der mit zwei Geschwindigkeiten funktioniert:: Speed Enable Start FWD / Start Rev Multispeed 1 Slow Down (Multispeed 0) Mtl Spd sel 0 src Mtl Spd sel 1 src Mtl Spd sel 2 src Seite. 32 / 52 ADL300 - Installation und rasche Inbetriebsetzung...
  • Seite 33: Beschleunigungsrampen Und Jerks

    Multispeed 2 Wert, PAR 11024 Multispeed 3 Wert, PAR 11026 Multispeed 4 Wert, PAR 11028 Multispeed 5 Wert, PAR 11030 Multispeed 6 Wert, PAR 11032 Multispeed 7 Wert, PAR 11034 Seite. 33 / 52 ADL300 - Installation und rasche Inbetriebsetzung...
  • Seite 34: Bremssequenz

    Das Eingreifen über diese Notmaßnahmen muss dem Antrieb über einen eigenen Digitaleingang bekanntgegeben werden, wie das folgende Schema zeigt (Voreinstellung: Digitaleingang 3). Siehe das Schema in Kapitel 4.1 „Typische Installation und Hauptabschnitte des ADL300”. Während der Notmaßnahmen ist der Unterspannungsalarm deaktiviert. Es kann die zulässige Mindestschwelle für die DC Bus-Spannung konfiguriert werden, die den Antriebsbetrieb gewährleistet.
  • Seite 35: Kurzes Stockwerk

    Wenn die Geschwindigkeit für das kurze Stockwerk beispielsweise der Multispeed 2 zugewiesen wird, muss der folgende Parameter auf Abstand d1 eingestellt werden. Menü Parameter Beschreibung Def. Einstellung 5.5.3 11106 Abstand Multispeed 2 0,0 – 10,0 Seite. 35 / 52 ADL300 - Installation und rasche Inbetriebsetzung...
  • Seite 36: Maßnahmen Zur Betriebsverbesserung

    2408 – 2410 – 2412 – Regelkreis kommt es zu einem und eine U/f-Kennlinie 2414, Menü 19.5.x Zurückrollen beim Start oder die erzeugen, die bei niedriger Kabine startet nicht. Spannung ein höheres Drehmoment liefert. Seite. 36 / 52 ADL300 - Installation und rasche Inbetriebsetzung...
  • Seite 37: Alarme, Probleme Und Lösungen

    - Einen Bremswiderstand verwenden, um die Rückführenergie zu streuen, die an die entsprechenden Klemmen angeschlossen werden muss; siehe Abschnitt "7.1.9 Anschluss des Bremswiderstandes (Option)" auf Seite 38 (Handbuch ADL300 QS, kod. 1S9QSDE). Bedingung: Unterspannungsalarm im DC link. Die Spannung aus dem Leistungsteil des Antriebs ist gegenüber der Minimalgrenze aus der Parametereinstellung PAR 560 Netzspannung zu niedrig: Unterspannung [UV] - zu niedrige Netzspannung oder zu lange andauernder Spannungsabfall.
  • Seite 38 Opt2 IO Fehler Lösung: Sichergehen, dass die Karte korrekt eingesteckt wurde; siehe Anhang, Abschnitt A.1. (Handbuch ADL300 QS, kod. 1S9QSDE). Opt Enc Fehler [OPTE] Bedingung: Kommunikationsfehler zwischen Regelung und Encoderrückführungskarte. Seite. 38 / 52 ADL300 - Installation und rasche Inbetriebsetzung...
  • Seite 39 Handbücher für die spezifische Anwendung in den jeweiligen ALARM-Abschnitten. Bedingung: Kann während des Betriebs bei Aktivierung des Watchdog-Schutzes des Mikroschalters auftreten; der Alarm wird in die Alarmliste und das Watchdog [WDT] alarm log eingegeben. Nach diesem Alarm: Seite. 39 / 52 ADL300 - Installation und rasche Inbetriebsetzung...
  • Seite 40 SPS cfg Fehler [PLCE] 0066H-102 heruntergeladene Anwendung verwendet eine falsche Task Nummer (Info) 0067H-103 heruntergeladene Anwendung hat eine falsche Softwarekonfiguration 0068H-104 heruntergeladene Anwendung hat ein verschiedenes Crc auf DataBlock und Function table Seite. 40 / 52 ADL300 - Installation und rasche Inbetriebsetzung...
  • Seite 41 Ursache: Die Firmware auf der optionalen Encoderkarte ist mit der Firmware der Regelkarte nicht kompatibel. Die vom Encoder erhaltenen Informationen sind nicht zuverlässig. Lösung: Wenden Sie sich an das Gefran-Personal zweck Aktualisierung der Firmware der optionalen Encoderkarte. Bedingung: Es wurde eine optionale Karte entfernt, die bei der beim letzten Befehl Parameter speichern vorhandenen Konfiguration noch vorhanden war, oder es ist eine Störung auf der optionalen oder Regelkarte aufgetreten...
  • Seite 42: Geber Fehlt Alarme Je Nach Rückführungsart

    Ursache: Spannungsniveau nicht korrekt oder es sind Störungen bezüglich der Signale der inkrementalen Kanäle A-B vorhanden. 0x08 MOD_INCR Lösung: Den Anschluss der Kanäle A-B Encoder-Antrieb überprüfen, den Anschluss der Abschirmung überprüfen, die Encoder-Versorgungsspannung überprüfen, Parameter 2102 Encoder Spannung überprüfen, Parameter 2108 Encoder Signal Vpp überprüfen. Seite. 42 / 52 ADL300 - Installation und rasche Inbetriebsetzung...
  • Seite 43 Under voltage supply (1) Over current Yes (1) Battery Change the battery (2) 7..15 (1) Kann auch nach dem Aus- oder Einschalten der Versorgung eingestellt werden. (2) Nur für batteriegepufferte Encoder Seite. 43 / 52 ADL300 - Installation und rasche Inbetriebsetzung...
  • Seite 44: Rücksetzung Alarm Geber Fehlt

    Ursache: Firmware auf optionaler Karte nicht kompatibel mit Firmware auf Regelkarte. Compatibility Infolge dieser Meldung sind die vom Encoder erhaltenen Informationen nicht zuverlässig. 0x200 error Lösung: Gefran kontaktieren, damit die Aktualisierung der Firmware der optionalen Karte vorgenommen werden kann. Seite. 44 / 52 ADL300 - Installation und rasche Inbetriebsetzung...
  • Seite 45: Parameteranzeige

    Produktion kommt und noch nie für einen Leistungswert konfiguriert wurde. Die Konfigurierung der Regelung für eine bestimmte Leistung erfolgt durch Anschluss an eine Leistung und die Ausführung von Daten Speichern. Seite. 45 / 52 ADL300 - Installation und rasche Inbetriebsetzung...
  • Seite 46 Parameter Ausgeführt an. Applikation Typ Anzeige des derzeit vom Antrieb 6 EFC (Creep to Floor) INFO ANTRIEB verwendeten Anwendungstyps. 10 EPC (Direct Approach) 11 DCP3/DCP4 21 DS417 (CANOpen Lift CiA 417) Seite. 46 / 52 ADL300 - Installation und rasche Inbetriebsetzung...
  • Seite 47: Liste Hauptparameter

    Wenn der Parameter auf Experte eingestellt wird, hat man Zugang zu allen in der Firmware enthaltenen Parametern, wodurch eine ganz individuelle Einrichtung des Antriebs möglich ist; auf diese Weise können alle vom ADL300 zur Verfügung gestellten Leistungen voll und ganz ausgenützt werden.
  • Seite 48 0.01 Einstellung des Jerk-Werts für den abschließenden Teil der Verzögerung. Menü Parameter Beschreibung Default 5.3.2 11062 Kontakt Schließ Verz (ms) 200.00 10000 Einstellung der Verzögerungszeit für das Schließen des Schützes. Seite. 48 / 52 ADL300 - Installation und rasche Inbetriebsetzung...
  • Seite 49 3728 PAD 15 Menü Parameter Beschreibung Default 5.7.5 11228 K Multispeed S1 Wahl 1218 Einstellung der Quelle für das zweite Bit für die Mehrfachdrehzahl-Auswahl. Siehe die Liste unter PAR 11226 Seite. 49 / 52 ADL300 - Installation und rasche Inbetriebsetzung...
  • Seite 50 Der Parameter zeigt die Angabe Erfordert an, wenn die Speicherung der eingegebenen Motorparameter verlangt wird. Nach der Speicherung zeigt der Parameter Ausgeführt an. Menü Parameter Beschreibung Default 14.10 2030 SelfTune Status Erfordert Anzeige des Status des Selbstadaptionsprozesses der Motorparameter. Seite. 50 / 52 ADL300 - Installation und rasche Inbetriebsetzung...
  • Seite 51 Es ist NICHT notwendig, den Antrieb neu zu starten, wenn die Betriebsart geändert wird. ADL300 Basic mit Encoder vom Typ Digital FP / Digital F / Sinus / Sinus SINCOS und ADL300 Basic mit Encoder vom Typ Sinus ENDAT / Sinus SSI haben unterschiedliche Verkaufscodes (siehe Katalog ADL300).
  • Seite 52 Seite. 52 / 52 ADL300 - Installation und rasche Inbetriebsetzung...

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