Hysterese - Siemens S7-300 Betriebsanleitung

Grundlagen der Nockensteuerung

3.3 Hysterese

3.3 Hysterese
Definition
Eine mechanische Unruhe an der Achse kann Lageistwertänderungen hervorrufen.
Schwankt der Lageistwert dabei um eine Flanke eines Nockens oder innerhalb eines aktiven
Nockens mit nur einer Wirkrichtung, dann wird dieser Nocken permanent ein- und
ausgeschaltet. Durch die Hysterese wird dieses Schalten unterbunden.
Eine eingestellte Hysterese ist istwertabhängig und gilt bei allen Nocken. Sie wird aktiv,
sobald ein Richtungswechsel erkannt wurde. Eine Hysterese wirkt auch, wenn kein Nocken
an der aktuellen Achsposition gesetzt ist.
Regeln für den Hysteresebereich
Für den Hysteresebereich gelten die folgenden Regeln:
● Die Hysterese wird immer bei einem Richtungswechsel aktiv geschaltet.
● Innerhalb der Hysterese bleibt die Anzeige des Istwerts konstant.
● Innerhalb der Hysterese wird die Richtung nicht neu bestimmt.
● Innerhalb der Hysterese wird ein Wegnocken weder ein- noch ausgeschaltet.
● Innerhalb der Hysterese wird ein Zeitnocken nicht eingeschaltet, ein eingeschalteter
● Nach Verlassen des Hysteresebereichs bestimmt die FM 352:
● Der Hysteresebereich ist für alle Nocken gültig.
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Zeitnocken wird nach Ablauf der parametrierten Einschaltzeit ausgeschaltet (nicht erst
am Ende der Hysterese).
– den Lageistwert,
– die aktuelle Bewegungsrichtung der Achse,
– die aktuellen Zustände aller Nocken.
Elektronisches Nockensteuerwerk FM 352
Betriebsanleitung, 05/2011, A5E01071719-03