Inhaltsverzeichnis
Werbung
Verfügbare Sprachen
Verfügbare Sprachen
6
Modbus über serielle Schnittstelle
6.1
Modbus-Slave-Betrieb über serielle Schnittstelle RS422/485
Das Versatronic besitzt in der Grundausführung 1 serielle Schnittstelle RS422/485 (COM
1 auf dem Basisteil). Zusätzlich kann eine RS422/485-Schnittstelle als Optionsplatine im
Steckplatz „COM 2 nachgerüstet werden.
Diese Schnittstellen können zum Anschluss des Gerätes als Modbus-Slave an bis zu
2 Bussysteme genutzt werden. In jedem Bus kann jeweils 1 Master auf die Modbus-Daten
des Versatronic zugreifen. In jedem Bus müssen alle Slave-Geräte eindeutige
Geräteadressen im Bereich von 1 bis 254 haben. Der Master wird nicht adressiert.
Zeitlicher Ablauf der Kommunikation
Abb. 2: Zeitlicher Ablauf der Kommunikation
Interne Wartezeit des Geräts vor der Überprüfung der Datenanfrage und der internen
Bearbeitungszeit:
min.: 5 ms
t
1
typisch: 5 bis 35 ms
max.: 35 ms bzw. eingestellte „minimale Antwortzeit"
t
Wartezeit, die der Master einhalten muss, bevor er eine neue Datenanfrage startet bei RS485: 35 ms
2
HINWEIS!
In der Konfiguration kann die minimale Antwortzeit eingestellt werden.
Gerätemenu > Konfiguration > Serielle Schnittstelle > Serielle Schnittstelle
1 bis 2.
Diese eingestellte Zeit wird mindestens eingehalten, bevor eine Antwort
gesendet wird (0 bis 500 ms). Ist die Bearbeitung einer Master-Anfrage im
Slave vor Ablauf der minimalen Antwortzeit abgeschlossen, wird die
Antwort erst nach Ablauf der „minimalen Antwortzeit" übertragen.
Die minimal einstellbare Antwortzeit wird bei der RS485-Schnittstelle vom
Master benötigt, um die Schnittstellentreiber von Senden auf Empfangen
umzustellen.
Innerhalb von t
Master keine Datenanfragen gestellt werden. Anfragen während t
werden vom Slave ignoriert. Anfragen während der Antwortzeit führen
dazu, dass alle gerade auf dem Bus befindlichen Daten ungültig werden.
Das Ende-Kennzeichen nach einer Datenanfrage oder Datenantwort ist
3 Zeichen lang. Die Dauer dieser 3 Zeichen ist abhängig von der Baudrate.
Modbus über serielle Schnittstelle
und t
und während der Antwortzeit des Slaves dürfen vom
1
2
39
und t
1
2
417102397 Rev. 1-10.2019
Werbung
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
