Übertragungsmedien Für Modbus; Aufbau Eines Modbus-Telegramms; Funktionscodes / Funktionsübersicht; Lesen Von N Worten - ECOLAB Versatronic Modbus Beschreibung

Modbus-Protokollbeschreibung
3.2 Übertragungsmedien für Modbus
Serielle Schnittstelle
Die Modbus-Spezifikation sieht für die Datenkommunikation über serielle Schnittstelle
die Übertra- gungsmodi RTU-Modus (Remote Terminal Unit) und ASCII-Modus
(Übertragung der Daten im ASCII- Format) vor. Das Versatronic unterstützt nur den
RTU-Modus. Hierbei werden die Daten im Binärformat über den seriellen Bus
(RS422/485) übertragen.
Ethernet
Die Nutzung eines Ethernet-Netzwerkes erfolgt mit Hilfe von Modbus/TCP.
Die Modbus-Daten werden in Form von Modbus/TCP-Telegrammen in TCP-Segmente der
TCP/IP-Protokollfamilie eingekapselt. Auf diese Weise können die
Modbus/TCP-Telegramme über Ethernet übertragen werden.
Ä Kapitel 7 „Modbus über Ethernet" auf Seite 41.
3.3

Aufbau eines Modbus-Telegramms

Modbus-Telegramme sind nach folgendem Muster aufgebaut:
Slave-Adresse
1 Byte
Jedes Telegramm enthält vier Felder:
Slave-Adresse
Funktionscode
Datenfeld
Checksumme
3.4 Funktionscodes / Funktionsübersicht
Die nachfolgend beschriebenen Funktionen des Modbus-Standards stehen zum
Auslesen von Messwerten, Geräte- und Prozessdaten sowie zum Schreiben von
Daten zur Verfügung.
Funktionscode
Hex
03 oder 04
06
10
HINWEIS!
Wenn das Gerät auf diese Funktionen nicht reagiert oder einen Fehlercode
ausgibt, können diese ausgewertet werden.
Ä Kapitel 3.8 „Fehlermeldungen" auf Seite 27
417102397 Rev. 1-10.2019
Ä Kapitel 6 „Modbus über serielle Schnittstelle" auf Seite 39.
Funktionscode
1 Byte
Geräteadresse eines bestimmten Slaves
Funktionsauswahl (Lesen / Schreiben von Worten)
Enthält die Informationen (je nach Funktionscode)
n Wortadresse / Bitadresse
n Wortanzahl / Bitanzahl
Wortwert(e) / Bitwert(e)
n
Erkennung von Übertragungsfehlern
Funktionscode
Dez. Funktion
3 oder 4

Lesen von n Worten

6 Schreiben eines Wortes
16 Schreiben von n Worten
Datenfeld
x Bytes
Begrenzung
Max. 127 Worte (254 Bytes)
Max. 1 Wort (2 Bytes)
Max. 127 Worte (254 Bytes)
18
Checksumme CRC
2 Bytes