Siemens ET 200SP Systemhandbuch Seite 213

Inbetriebnehmen
11.6 Betriebszustände der CPU
Besonderheiten beim Anlauf
Beachten Sie für den Betriebszustand ANLAUF folgende Punkte:
● Alle Ausgänge sind deaktiviert bzw. reagieren, wie für das jeweilige Peripheriemodul
parametriert: Sie liefern einen parametrierten Ersatzwert oder halten den letzten
ausgegebenen Wert und bringen damit den gesteuerten Prozess in einen sicheren
Betriebszustand.
● Das Prozessabbild ist initialisiert.
● Das Prozessabbild wird nicht aktualisiert.
Um den aktuellen Zustand von Eingängen in ANLAUF zu lesen, können Sie über direkten
Peripheriezugriff auf Eingänge zugreifen.
Um Ausgänge in ANLAUF zu initialisieren, können Werte über das Prozessabbild oder über
direkten Peripheriezugriff geschrieben werden. Die Werte werden beim Übergang in den
Betriebszustand RUN an die Ausgänge ausgegeben.
● Die CPU läuft immer im Warmstart an.
– Die nicht remanenten Merker, Zeiten und Zähler sind initialisiert.
– Die nicht remanenten Variablen in Datenbausteinen sind initialisiert.
● Im Anlauf läuft noch keine Zykluszeitüberwachung
● Die CPU arbeitet die Anlauf-OBs in der Reihenfolge der Anlauf-OB-Nummern ab.
Unabhängig von der gewählten Anlaufart bearbeitet die CPU alle programmierten Anlauf-
OBs. (Bild "Einstellen des Anlaufverhaltens").
● Falls ein entsprechendes Ereignis auftritt, kann die CPU folgende OBs im Anlauf starten:
– OB 82: Diagnosealarm
– OB 83: Ziehen/Stecken von Modulen
– OB 86: Baugruppenträgerfehler
– OB 121: Programmierfehler (nur bei globaler Fehlerbehandlung)
– OB 122: Peripheriezugriffsfehler (nur bei globaler Fehlerbehandlung)
Alle anderen OBs startet die CPU erst beim Übergang in den Betriebszustand RUN.
Verhalten bei Sollausbau ungleich Istausbau
Die in die CPU geladene projektierte Konfiguration repräsentiert den Sollaufbau. Der
Istausbau ist der tatsächliche Ausbau des Dezentralen Peripheriesystems ET 200SP. Wenn
Sollausbau und Istausbau voneinander abweichen, bestimmt die Einstellung des Parameters
"Vergleich Sollausbau zu Istausbau" das Verhalten der CPU. Weitere Informationen zur
Hardware-Kompatibilität finden Sie im Kapitel Betriebszustandsübergänge (Seite 217).
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Eine Beschreibung zur Verwendung der globalen und lokalen Fehlerbehandlung
finden Sie in der Online-Hilfe von STEP 7.
Dezentrales Peripheriesystem
Systemhandbuch, 09/2019, A5E03576848-AJ