Connection Object (Class 0X05) - Aventics CMS, B-Design Betriebsanleitung

436 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD
Bilaga
Tabell 28: Class and Instance Attributes – Assembly Object
Object Object
Class Instance
0x07
0x04
0x22
0x23
0x24
0x25
Tabell 29: Common Services – Assembly Object
Service Code
0x0E
0x10
Assembly Object konfigureras automatiskt i enlighet med
fältbussnodens egenskaper. Per Default mappas I/O Data
Object fast in i Assembly Object.
Komponentgruppen RMV04-DN har:
W
3 Byte utgångar (Consuming Data Bytes),
W
inga ingångar (Producing Data Bytes).
Det finns dock möjlighet att mappa in diagnosdata efter
ingångsdata i Assembly Object (inställning i Module Control
Register MCR). I detta fall uppgår antalet Producing Data Bytes
till 1 Byte.
Class 0x04, Instance 0x24, Attribute 0x03
Fältbussnodens utgångar (24 Bit = 3 Byte) beskrivna
Class 0x04, Instance 0x04, Attribute 0x03
Läsa ut diagnosdata (om de är mappade efter ingångsdata i
Assembly Object)
Object
Objektbeskrivning
Attribute
annan längd
0x03 Assembly Object 2
Data för de objekt som skall tas
emot (Consuming Data Bytes) med
längden/antalet:
1 Byte
2 Byte
4 Byte
annan längd
Service Name
Get Attribute Single
Set Attribute Single