Die minimal erforderlichen Einstellungen sind im Funktionsplan grau markiert: Sollwert und
Istwert mit Signalen Ihrer Wahl verschalten, Hochlaufgeber und Reglerparameter K
T
einstellen.
d
Weiterführende Informationen zu den folgenden Themen des PID-Reglers finden Sie im
Internet:
● Sollwertvorgabe: Analogwert oder Festsollwert
● Sollwertkanal: Skalierung, Hochlaufgeber und Filter
● Istwertkanal: Filter, Begrenzung und Signalaufbereitung
● PID-Regler: Wirkungsweise des D-Anteils, Sperren des I-Anteils und Regelsinn
● Freigabe, Begrenzung des Reglerausgangs und Fehlerreaktion
FAQ (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/92556266)
Technologieregler einstellen
Parameter
p2200
r2294
p2253
p2264
p2257, p2258
p2274
p2280
p2285
Erweiterte Einstellungen
Parameter
Ausgang des Technologiereglers begrenzen
In der Werkseinstellung ist der Ausgang des Technologiereglers auf ± Maximaldrehzahl begrenzt.
Diese Begrenzung müssen Sie ggf. abhängig von Ihrer Anwendung ändern.
Beispiel: Der Ausgang des Technologiereglers liefert den Drehzahl-Sollwert für eine Pumpe. Die Pum‐
pe soll nur in positiver Richtung laufen.
p2297
Umrichter SINAMICS G120C
Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE
Anmerkung
BI: Technologieregler Freigabe (Werkseinstellung: 0)
1-Signal:
Technologieregler ist frei geben.
CO: Technologieregler Ausgangssignal
Um den Drehzahl-Hauptsollwert mit dem Ausgang des Technologiereglers zu ver‐
schalten, setzen Sie p1070 = 2294.
CI: Technologieregler Sollwert 1 (Werkseinstellung: 0)
Sollwert für Technologieregler.
Beispiel:
p2253 = 2224: Der Umrichter verschaltet den Festsollwert p2201 mit dem Sollwert
des Technologiereglers.
p2220 = 1: Der Festsollwert p2201 ist angewählt.
CI: Technologieregler Istwert (Werkseinstellung: 0)
Istwert für Technologieregler.
Technologieregler Hochlaufzeit und Rücklaufzeit (Werkseinstellung: 1 s)
Technologieregler Differentiation Zeitkonstante T
Die Differentiation verbessert das Anregelverhalten bei sehr trägen Regelgrößen,
z. B. einer Temperaturregelung.
Technologieregler Proportionalverstärkung K
Technologieregler Integrationszeit (Nachstellzeit) T
Anmerkung
CI: Technologieregler Maximalbegrenzung Signalquelle (Werkseinstellung: 1084)
Erweiterte Inbetriebnahme
6.17 PID-Technologieregler
(Werkseinstellung: 0,0 s)
d
(Werkseinstellung: 1,0)
P
(Werkseinstellung: 30 s)
I
, T
und
P
I
247