Siemens Sinamics G120C Betriebsanleitung Seite 203

6. Prüfen Sie das Beschleunigungsverhalten des Antriebs unmittelbar nach dem Einschalten
des Motors:
– Wenn die Motorhaltebremse zu spät öffnet, beschleunigt der Umrichter den Motor
– Wenn der Motor nach dem Öffnen der Motorhaltebremse zu lange wartet, bevor er den
7. Wenn die Last nach dem Einschalten des Motor durchsackt, müssen Sie das Moment des
Motors beim Öffnen der Motorhaltebremse vergrößern. Je nach Regelungsart müssen Sie
unterschiedliche Parameter einstellen:
– U/f-Steuerung (p1300 = 0 bis 3):
– Vektorregelung (p1300 ≥ 20):
8. Schalten Sie den Motor aus.
9. Prüfen Sie das Verhalten des Antriebs unmittelbar nach dem Ausschalten des Motors:
– Wenn die Motorhaltebremse zu spät schließt, sackt die Last kurzzeitig durch, bevor die
– Wenn der Motor nach dem Schließen der Motorhaltebremse zu lange wartet, bevor der
Sie haben die Funktion "Motorhaltebremse" in Betrieb genommen.
Tabelle 6-28 Parameter der Ansteuerlogik der Motorhaltebremse
Parameter
p1215 = 3
p1216
p1217
r0052.12
p0730 = 52.12
p0731 = 52.12
Umrichter SINAMICS G120C
Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE
ruckartig gegen die geschlossene Motorhaltebremse.
Vergrößern Sie p1216.
Motor beschleunigt, verkleinern Sie p1216.
Vergrößern Sie p1310 in kleinen Schritten.
Vergrößern Sie p1351 in kleinen Schritten.
Vergrößern Sie p1475 in kleinen Schritten.
Motorhaltebremse schließt.
Vergrößern Sie p1217.
Umrichter den Motor ausschaltet, verkleinern Sie p1217.
Beschreibung
Freigabe Motorhaltebremse
0 Motorhaltebremse gesperrt (Werkseinstellung)
3: Motorhaltebremse wie Ablaufsteuerung, Anschluss über BICO
Motorhaltebremse Öffnungszeit (Werkseinstellung 0,1 s)
p1216 > Relaislaufzeiten der Bremsenansteuerung + Lüftzeit der Bremse
Motorhaltebremse Schließzeit (Werkseinstellung 0,1 s)
p1217> Relaislaufzeiten der Bremsenansteuerung + Schließzeit der Bremse
Befehl "Motorhaltebremse offen"
Signalquelle für Klemme DO 0
Motorhaltebremse ansteuern über Digitalausgang 0
Signalquelle für Klemme DO 1
Motorhaltebremse ansteuern über Digitalausgang 1
Erweiterte Inbetriebnahme
6.11 Motorhaltebremse
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